ROS记录（Ubuntu18.04）

添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

添加密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新:

sudo apt-get update

安装ROS：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

安装python-rosdep：

sudo apt-get install python-rosdep

初始化rosdep

先切换手机热点 

然后

sudo apt-get update

sudo apt-get install python-rosdep

设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

安装rosinstall：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

ROS插件 （3D包围框）：

sudo apt install ros-melodic-jsk-rviz-plugins

测试是否安装成功：

roscore

                                                              成功截图

**************************************************************************************************************小海龟例程测试

roscore（启动Ros Master）

rosrun turtlesim turtlesim_node（打开新终端 启动小海龟仿真器）

rosrun turtlesim turtle_teleop_key（打开新终端 启动海龟控制结点）