如何创建一个pytorch的训练数据加载器（train_loader)用于批量加载训练数据

Talk is cheap,show me the code!  哈哈，先上几段常用的代码，以语义分割的DRIVE数据集加载为例：

DRIVE数据集的目录结构如下，下载链接DRIVE,如果官网下不了，到Kaggle官网可以下到：

1. 定义DriveDataset类，每行代码都加了注释，其中collate_fn()看不懂没关系：

import os
from PIL import Image
import numpy as np
from torch.utils.data import Dataset


class DriveDataset(Dataset):  # 继承Dataset类
    def __init__(self, root: str, train: bool, transforms=None):
        super(DriveDataset, self).__init__()
        self.flag = "training" if train else "test"  # 根据train这个布尔类型确定需要处理的是训练集还是测试集
        data_root = os.path.join(root, "DRIVE", self.flag)  # 得到数据集根目录
        assert os.path.exists(data_root), f"path '{data_root}' does not exists."   # 判断路径是否存在
        self.transforms = transforms   # 初始化图像变换操作
        img_names = [i for i in os.listdir(os.path.join(data_root, "images")) if i.endswith(".tif")]   # 遍历图像文件夹获取每个图像的文件名
        self.img_list = [os.path.join(data_root, "images", i) for i in img_names]  # 获取图像路径
        self.manual = [os.path.join(data_root,