SWIM通信

最新推荐文章于 2025-04-27 14:23:09 发布

原创

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本文详细介绍了SWIM通信的进入时序、通信格式，包括ROTF和WOTF两个底层函数。进入时序涉及激活SWIM状态、发送同步帧及配置寄存器等步骤。ROTF和WOTF的通信数据以位格式传输，需根据低电平长度判断0或1，硬件捕获推荐用于数据读取。

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整个工程需要用到的知识包括：dma接收、定时器捕获、串口通信

进入时序

在这里插入图片描述
整个流程从图中可以看出共分为8个过程。我将前面的（1）（2）叫做进入时序，这个过程就是向SWIM引脚发送特定的脉冲。在这个进入时序发送成功之后，从机（slave）将会返回一个应答（ack）。
（1）将SWIM引脚拉低16us以上，激活SWIM状态。
（2）发送如下脉冲。
在这里插入图片描述
（3）当收到应答之后。我们需要给他一定时间的延时，这段延时的作用是给HSI一个启动稳定的时间。
（4）发送同步桢（128*SWIM_CLK）这里，需要至少大于64个算作是成功的同步桢（SWIM_CLK=1/2 HSI）。
（5）释放SWIM确保已经准备进行好通信。
（6）配置寄存器SWIM-CSR（写0xA0）
（7）释放reset并等待1ms同步。
完成以上步骤之后就已经成功进入SWIM模式下了，进入SWIM模式以后的就可以完成ROTF、WOTF两个底层函数了。
注：进入SWIM以后的“1”、“0”就不是我们传统的格式了。在这里有个位格式的定义。在默认情况下是低速位格式
在这里插入图片描述
0：20个脉冲是0，2个脉冲是1.
1：20个脉冲是1，2个脉冲是0.