arduino PIR模块代码

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本文介绍了一段Arduino PIR模块的使用测试代码，详细展示了如何通过Arduino读取PIR传感器的状态变化，包括运动开始和结束的检测。代码中定义了PIR模块的引脚，并通过一系列变量和函数实现了PIR传感器的校准和状态读取。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

arduino PIR模块代码

这是一段PIR模块的使用测试代码

#define pirPin 2
int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int PIRValue = 0;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
   PIRSensor();
}

void PIRSensor() {
   if(digitalRead(pirPin) == HIGH) {
      if(lockLow) {
         PIRValue = 1;
         lockLow = false;
         Serial.println("Motion detected.");
         delay(50);
      }
      takeLowTime = true;
   }
   if(digitalRead(pirPin) == LOW) {
      if(takeLowTime){
         lowIn = millis();takeLowTime = false;
      }
      if(!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
         PIRValue = 0;
         lockLow = true;
         Serial.println("Motion ended.");
         delay(50);
      }
   }
}