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RSS订阅原创 电气工程师必懂——CANopen通讯
常用术语SDO通讯采用应答方式；PDO通讯采用单向通讯，不需要确认回答；从节点在预操作状态和操作状态可以进行SDO通讯；从节点只有在操作状态才可进行PDO通讯；SDO在每次发送报文时，都需要指定需要读写的对象字典的索引和子索引，以灵活地对任意对象字典进行访问，同时SDO应答报文保证了数据传输的准确性。
2024-12-25 22:42:07
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原创 电气工程师必懂——伺服篇3
TL：克服外力所需要的力矩，跟机械结构有关，如果是水平运动时主要是克服摩擦力，垂直运动时还要克服重力等的影响。电机转矩计算包括负载转矩TL和启动转矩Ts，T = (TL+Ts) x S，S：安全系数。TS：启动需要的转矩，也就是产生角加速度所需要的转矩，根据公式Ts=Jα。总结：扭矩、速度达到系统要求，转子惯量与负载惯量相匹配。J = 电机转子惯量和负载惯量折算到电机轴的惯量的和。惯量比：负载惯量JL与电机转子惯量JM之比。计算TS的关键为惯量的计算。α = 电机轴角加速度。
2024-12-14 00:39:01
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原创 电气工程师必懂——伺服篇2
模拟量编码器，又称电流编码器和电压编码器，是一种将模拟信号转换为数字信号的设备。模拟量编码器的工作原理主要基于磁性测量原理或光电测量原理。其核心部件是一个带有环形通暗刻线的光电码盘或磁性码盘。通过光电发射和接收器件或磁性传感器读取这些刻线，生成正弦波信号或磁信号。这些信号经过相位组合、反向处理或模数转换，最终输出为稳定的数字编码信号，实现精确的位置或速度测量。
2024-12-14 00:18:01
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原创 电气工程师必懂——伺服篇1
电气工程师必懂——伺服篇1什么是伺服定义与功能：JIS中“伺服机构”的定义：以物体的位置、方式、姿态等作为控制量，为跟踪目标的任何变化而构建的控制系统。伺服系统，又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化。主要任务：按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理。使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。应用与特点：最初用于国防军工，如火炮控制、船舰和飞机
2024-12-12 00:36:56
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原创 学习python的第十五天之数据类型——推导式
列表推导式（List Comprehension）是 Python 提供的一种简洁的创建列表的方式，它允许通过一个表达式来创建列表，并且可以用 for 循环来迭代任何可迭代对象，还可以使用条件判断来筛选元素。语法：[表达式 for item in 可迭代对象 if 条件]表达式item可迭代对象条件。
2024-11-28 01:31:33
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原创 学习python的第十四天之函数——高阶函数和偏函数
高阶函数是指那些可以接受一个或多个函数作为参数，或者返回一个函数作为结果的函数。高阶函数是函数式编程范式中的一个重要概念，它们使得代码更加灵活和模块化。sorted()函数用于对一个可迭代对象（如列表、元组、字符串等）中的元素进行排序，并返回一个新的排序后的列表。sorted()函数不会改变原始的可迭代对象，而是返回一个新的列表。语法：sorted(iterable, key=None, reverse=False)iterablekeykeyreverseTrueFalsesorted()函数会对。
2024-11-28 01:30:57
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原创 学习python的第十四天之函数——装饰器
在Python中，装饰器（Decorator）是一种非常有用的特性，它允许你在不修改原有函数代码的情况下，给函数添加新的功能。装饰器本质上是一个函数，它接收一个函数作为参数，并返回一个新的函数或者可调用对象。通过这种方式，你可以在不改变原有函数逻辑的前提下，为函数增加额外的行为，比如日志记录、性能分析、访问控制等。定义修饰器函数：闭包的原则+函数作为参数；装饰器的基本语法是使用符号，将装饰器函数应用于需要装饰的函数之前。
2024-11-27 01:18:58
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原创 学习python的第十三天之函数——函数的返回值
在Python中，函数可以返回任何类型的值，包括整数、浮点数、字符串、列表、元组、字典、布尔值，甚至是其他函数或对象。函数返回的值是通过return语句来指定的。如果没有指定return语句，或者return语句后面没有跟随任何值，函数默认返回None。
2024-11-24 00:06:16
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原创 学习python的第十三天之函数——函数传参中的传值和传址问题
更准确地说，Python 在函数传参时传递的是对对象的引用。对于不可变对象，由于你不能改变它们的内容，所以这种传递方式看起来像是传值。对于可变对象，由于你可以改变它们的内容，所以这种传递方式看起来像是传址。
2024-11-23 02:11:56
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原创 学习python的第十二天之函数——函数用法
"""这个函数接收两个参数并返回它们的和"""# 调用函数result = add(5, 3) # 调用定义的add函数print(result) # 输出：8更准确地说，Python 在函数传参时传递的是对对象的引用。对于不可变对象，由于你不能改变它们的内容，所以这种传递方式看起来像是传值。对于可变对象，由于你可以改变它们的内容，所以这种传递方式看起来像是传址。
2024-11-21 01:03:49
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原创 学习python的第十一天之数据类型——拷贝之浅拷贝和深拷贝
浅拷贝：复制了对象本身，但对象中的嵌套对象仍然是共享的。深拷贝：递归地复制了对象及其所有嵌套对象，使得新对象和旧对象完全独立。选择浅拷贝还是深拷贝取决于你的具体需求。如果你只需要一个新的容器但里面的元素可以共享，浅拷贝是更高效的。如果你需要完全独立的对象副本，深拷贝是必须的。
2024-11-20 22:24:05
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原创 学习python的第十天之数据类型——list列表、tuple元组、set集合、dict字典回顾
list列表: 学习python的第八天之数据类型——list列表tuple元组: 学习python的第九天之数据类型——tuple元组set集合: 学习python的第九天之数据类型——set集合dict字典: 学习python的第十天之数据类型——dict字典
2024-11-17 02:37:15
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原创 学习python的第十天之数据类型——dict字典
Python 中的字典（Dictionary）是一个非常强大的内置数据类型，它用来存储键值对（key-value pairs）信息。字典是无序的，这意味着它们不会记录你添加键值对的顺序；然而，从 Python 3.7 开始，字典是按照插入顺序进行排序的，这是一种实现上的细节，但在 Python 3.6 以及更早的版本中并无此保证。字典中的键必须是唯一的，而值则可以是任何数据类型。
2024-11-16 23:20:40
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原创 学习python的第九天之数据类型——set集合
在Python中，集合（set）是一个无序的、不包含重复元素的集合类型。集合常用于去重、测试成员资格以及执行集合运算（如并集、交集、差集等）。intstrfloatboolcomplexlistdictionarytupleset底层原理：哈希表。
2024-11-12 02:16:54
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原创 学习python的第九天之数据类型——tuple元组
在Python中，元组（Tuple）是一个不可变的序列类型，意味着一旦元组被创建，你就不能添加、删除或更改其内的元素。元组通常用于存储不应该改变的数据集合，比如程序的配置设置或者函数返回多个值时作为返回值。
2024-11-12 01:29:23
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原创 学习python的第八天之数据类型——list列表
Python 中的列表（list）是一种基本的数据结构，它可以包含零个或多个元素，这些元素可以是不同类型的。列表是可变的（mutable），这意味着我们可以在创建列表后添加、删除或更改其元素。
2024-11-11 02:25:33
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原创 学习python的第七天之数据类型——str字符串
Python 中的字符串（String）是最常用的数据类型之一，用于存储和表示文本信息。Python 中的字符串是不可变的，这意味着一旦创建了一个字符串，就不能修改它（但可以创建一个新的字符串作为旧字符串的修改版）。字符串在 Python 中是非常灵活的，可以使用单引号（‘）或双引号（"）来定义，甚至可以使用三引号（’‘’ 或 “”"）来定义多行字符串。
2024-11-10 01:13:44
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原创 学习python的第七天之循环语句——while 和for
方式一：while 条件: 条件成立的语句部分 循环体方式二：while 条件: 条件成立的语句部分 循环体else: 循环完全执行完毕后执行的语句，没有用break等完全跳出循环。
2024-11-09 01:47:17
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原创 EPLAN_3D宏的创建(箱元器件篇)
EPLAN_3D宏的创建(箱元器件篇)注：以下实例是施耐德的Easypact D3N接触器中的LC1N0910M5N；1、同EPLAN_3D宏的创建(箱柜篇)(1~5步)一样，创建好宏项目，将施耐德官网提供的stp文件下载下来，导入EPLAN。2、选择编辑→设备逻辑→放置区域→定义，随后移动到模型需要设定的底面(可以通过旋转视角调整模型，以便选择想要的面)点击即可选中；3、(选)选择布局空间→设备逻辑→安装点，选择将要生成安装点的坐标系的朝向面，Z轴方向垂直与该面方向并朝向外侧，如，选择图中
2022-05-21 21:09:52
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原创 EPLAN_3D宏的创建(箱柜篇)
3D宏的创建1、打开EPLAN，选择项目→新建，选择想要的模板，点击确定；2、将项目类型改为宏项目，点击确定；3、选择布局空间→导航器；4、利用SolidWorks建出模型，保存成step或stp格式，注意建模过程中不同部件需要分成不同的实体；5、在EPLAN中，选择布局空间→导入(3D图形)，选择step或stp文件，点击确定；6、选择编辑→设备逻辑→放置区域→定义，随后移动到模型需要设定的底面(可以通过旋转视角调整模型，以便选择想要的面)点击即可选中；7、随后模型
2022-05-21 00:14:54
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原创 PCB_原理图绘制
原理图绘制一、所需元器件模型的制作根据PCB_元件模型创建完成以下元器件模型的创建；二、绘制原理图1、点击左下角的Projects回到项目菜单列表，选择原理图图纸（格式为.SchDoc的，如：Sheet1.SchDoc）；2、点击右下角的Components，进入元器件模型库；3、选中所需要的元器件，拖拽至图纸中放置（建议将所有需要的元器件都放置至少一个到图纸中）；4、发现Hole明显太大，选择Hole，右键选择Edit，点击右下角的Properties，并将X Radius和Y R
2021-11-20 01:19:37
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原创 PCB_元件模型创建
元件模型创建1、电阻模型的创建2、电容模型的创建3、IC类元件模型的创建4、排针模型的创建5、光耦模型的创建6、二极管模型的创建
2021-11-11 00:14:38
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原创 PCB_AD的工程组成及创建
AD的工程组成及创建一、工程组成1、原理图库、原理图、PCB库、PCB为项目初期基础文件，生产文件为项目后期文件。二、项目创建1、创建新项目①打开AD，选择File→New→Project；②在Project Name一栏中可对项目进行命名，在Folder一栏中可以输入项目的存储位置，点击Create；2、创建原理图库①选择File→New→Library→Schematic Library；②按Ctrl+S，可进行文件命名，点击保存；3、创建原理图①选择File→Ne
2021-11-03 22:54:42
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原创 EPLAN_采购列表的使用
采购列表的使用1、打开Eplan，选择工具→制造数据→导出/标签；2、在设置一栏的下拉菜单选择BOM表，并点击单个点的按钮，在模板一栏中选择相应模板；3、切换至标签栏，确保所选的格式元素为模板中的项目顺序；4、在目标文件一栏中填写需要生成采购列表的完全地址，如C:\Users\xinhao.wen\Desktop\采购列表.xlsx，并将应用到整个项目前的方框勾选上，再点击确定；5、随后点击确定，即可在C:\Users\xinhao.wen\Desktop处生成采购列表.xlsx
2021-11-02 16:59:26
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原创 EPLAN_3D propanel 的粗略使用方式
3D propanel 的粗略使用方式一、开启3D propanel1、打开Eplan，选择布局空间→导航器；2、若未出现布局空间的导航器，选择视图→工作区域，确保配置一栏为Pro Panel；二、插入电柜1、选择需要生成3D的项目，选择布局空间→新建，可对名称进行修改(Cell1)，点击确定，即可生成空白的Cell1布局空间；2、选择插入→箱柜，选择所需的箱柜，如HFM.ES801850002，点击确定，随后点击鼠标左键进行放置，也可键盘输入坐标后回车进行放置；三、自定义
2021-11-02 16:56:26
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原创 EPLAN_设备标签输出方式
设备标签输出方式1、打开EPLAN，选择要输出设备的图纸或项目，选择工具→制造数据→导出/标签；2、在设置一栏中的下拉菜单里选择相应的输出模式，如果没有，可以点击按钮进行设置配置；3、新建方法同线号输出方式，这里选择设备列表，可将目标文件改为自定义的地址；4、点击确定，即可在目标文件的位置生成输出文件；...
2021-11-01 17:05:21
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原创 EPLAN_端子排号和标签输出方式
端子排号和标签输出方式1、打开EPLAN，选择要输出端子排号和标签的图纸或项目，选择工具→制造数据→导出/标签；2、在设置一栏中的下拉菜单里选择相应的输出模式，如果没有，可以点击按钮进行设置配置；3、新建方法同线号输出方式，这里选择端子图表，可将目标文件改为自定义的地址；4、点击确定，即可在目标文件的位置生成输出文件；...
2021-11-01 16:59:28
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原创 EPLAN_线缆号输出方式
线缆号输出方式1、打开EPLAN，选择要输出线缆号的图纸或项目，选择工具→制造数据→导出/标签；2、在设置一栏中的下拉菜单里选择相应的输出模式，如果没有，可以点击按钮进行设置配置；3、新建方法同线号输出方式，这里选择电缆图表，可将目标文件改为自定义的地址；4、点击确定，即可在目标文件的位置生成输出文件；...
2021-11-01 16:55:37
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原创 EPLAN_线号输出方式
线号输出方式1、打开EPLAN，选择要输出线号的图纸或项目，选择工具→制造数据→导出/标签；2、在设置一栏中的下拉菜单里选择相应的输出模式，如果没有，可以点击按钮进行设置配置；3、再点击按钮新建配置，此时选择连接列表，点击确定，随后对配置进行命名，并确定；4、此时会弹出配置界面，在文件栏目中的文件类型里下拉菜单，选择excel，并在目标文件一栏输入输出文件的保存地址（全地址）；5、在表头栏目中可以设置输出文件的表头，如添加项目名称作为表头；6、在标签栏目中的可用的格式元素中选择
2021-11-01 16:49:21
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原创 EPLAN_语言翻译工具的使用
语言翻译工具的使用一、方法一1、打开EPLAN，选择工具→脚本→加载，选择language_v1.1.cs；2、在EPLAN主界面快捷栏中右键，选择导入；3、选择Language_v1.1.xml打开；4、选择中文图标即可将项目切换为中文语言；选择英文图标即可将项目切换为英文语言。二、方法二1、打开EPLAN，选择工具→翻译→测试输入；2、选择设置，3、将语言通过新建添加en_US(英文(美国))，并将原先的zh_CN(中文(中国))删除；将单语(可变)通过下拉菜单更改为e
2021-11-01 16:40:35
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原创 EPLAN_自动线号的使用
自动线号的使用一、线号的放置1、打开EPLAN，选择打开一张需要进行自动线号的图纸；2、选择需自动线号的页面，在选择项目数据→连接→编号→放置；3、在设置一栏中，在下拉菜单中选择相应的配置，亦可点击对该配置内容进行修改；4、（可选）如需对该项目的所有页面均按该配置放置线号，则将“应用到整个项目”前的方框点上。5、单击确定后，即可完成线号的添加。二、线号的命名1、选择需要线号命名的图纸，选择项目数据→连接→编号→命名；2、在设置一栏的下拉菜单中选择需要的 命名配置，或者点击对该
2021-11-01 16:36:19
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原创 EPLAN_新部件的建立和更改
EPLAN新部件的建立和更改注：以下实例是向部件库中添加SMC的新产品薄型气爪 MHF2中MHF2-8D；一、建立1、打开EPLAN，在菜单栏中选择工具→部件→管理；2、在部件管理的左侧菜单栏处右键，选择新建→零部件，此时会生成一个信息均为未定义的零部件；3、依次在一类产品组、产品组、子产品组、行业/子行业选择相应属性，并填入余下所需要的信息，如图；①部件编号是品牌.型号的形式；②ERP号在采购后，可在供应链处查出；③类型编号为产品型号；④名称1为产品的名称（建议以多语言输入，
2021-10-29 17:30:37
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原创 Python二级试题
吴辉呆呆吴辉一、单选题 ( 本大题 10 道小题 ，每小题 1.5 分，共 15 分），从下面题目给出的A、B、C、D四个可供选择的答案中选择一个正确答案。1.已知 x, y = 1, 2，那么执行x, y = y, x 之后，x的值为____D_____。A.1B.(1, 2)C.不符合语法，报错D.22.已知 x = ‘abcdefg’，若要得到’defgabc’结果，应使用表达式______A____________。A.x[3:] + x[:3]B.x[:3] + x[:3]
2020-11-20 23:01:55
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原创 学习python的第六天之条件判断语句——if
学习python的第六天之条件判断语句——ifif语句表达式ifif…elseif…elif…elif…else#if 语句#if 条件判断：# 条件成立时，执行的代码age = int(input('请输入你的年龄：'))if age < 18: print('未满18岁，静止入内！')#if...else语句#if 条件判断：# 条件成立时，执行的代码#else:# 条件不成立时，执行的代码age = int(input('请输入
2020-06-12 17:28:06
466
原创 学习python的第五天之逻辑运算符
学习python的第五天之逻辑运算符与位运算符逻辑运算符逻辑与and 逻辑或or 逻辑非not逻辑与and规则：只要有一个运算数是False,结果就是False;只有所有的运算数都是True,结果才是True。print(2 > 1 and 5 > 3 and 10 > 2) #--> Trueprint(3 > 2 and 5 < 4 and 10 > 6) #--> False逻辑或or规则：只要有一个运算数是True,
2020-06-09 19:01:12
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原创 学习python的第四天之运算符
学习python的第三天之运算符常见的算数运算符a = 10, b = 20运算符描述实例+加两个对象相加a + b输出结果 30-减得到负数或是一个数减去另一个数 a - b 输出结果 -10*乘两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串 a * b 输出结果 200/除b / a输出结果 2//取整除向下取整， 9//2 输出结果4 , 9.0//2.0 输出结果 4.0%取余返回除法的余数 b % a 输出结果 0
2020-06-08 21:58:01
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原创 关于数学建模的个人见解(实验室专用)
关于数学建模的个人见解什么是数学建模，它是干什么的我认为，数学建模就是用数学的方法(方程)建立一个模型(解题模板)去解决一个现实中的实际问题；注：解题模板就是如果题目换了一组数据，用你的解题方法，依旧可以得出答案。数学建模比赛经历了两次数学建模，我从小白成长为了菜鸡！我相信的大多数人应该是第一次接触数学建模。赛制数学建模比赛是以3人为一组参赛。比赛为期两天半；在开赛当天上午(几点忘了)，会发布两题(A题、B题)或三题(A题、B题、C题)，每道大题包含三到四小问；小组选择其中一道
2020-06-08 13:44:48
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原创 学习python的第三天之不同进制数据的表达方式
学习python的第三天之不同进制数据的表达方式计算机其实只能保存二进制，为了方便数据的表示，同时计算机也支持八进制和十六进制；在python里表示二进制、八进制、十六进制、十进制。二进制：以0和1组成的数八进制：以0~7组成的数十六进制：以09、af组成的数Python2里， 0o开始的数字是八进制，以0开始的数字也是八进制Python3里，八进制只能使用0o开头ten = 28 #十进制 默认数字都是十进制数two = 0b11100 #二进制 以ob开头的数字是二进制的数字pr
2020-06-05 19:27:42
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原创 学习python的第二天之命名规则和print&input语句
学习python的第二天之命名规则和print&input语句标识符和关键字标识符：变量，模块，函数名，类名标识符的命名规则与规范：规则：由数字、数字和_组成，不能以数字开头；严格区分大小写(计算机编程语言里，一共有52英语字母)；不能使用关键字(在Python语言里，有特殊含义的词)关键字，例如：if/for/else/while/try/True/False等等…规范：顾名思义；遵守一定的命名规则；小驼峰命名法：第一个单词的首字母小写，以后每个单词的
2020-06-04 23:13:16
356
读秀包库全文下载器.zip
2020-04-22
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