树莓派内核编译

树莓派的内核文件在boot分区下，这个分区的文件系统是fat32的，因此可以在windows下直接访问。

树莓派官网链接：https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

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 本地编译

你需要先安装最新版的 Raspbian，这是树莓派官方的 Linux 发行版，然后启动树莓派，连接网络并登陆到系统。

第一步是获取内核源码，速度会比较慢：

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

添加依赖：

sudo apt-get install git bc bison flex libssl-dev make

备份内核，防止无法正常启动 

sudo su
cd /boot
cp kernel7l.img kernel7l.img.bak
exit

树莓派1（或者计算卡）默认编译配置

cd linux
KERNEL=kernel
make bcmrpi_defconfig

树莓派2/3 默认编译配置

cd linux
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig

树莓派4  默认编译配置

KERNEL=kernel7l
make bcm2711_defconfig

编译并安装内核，模块和设备树：

make -j4 zImage modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
sudo sync

注意：在使用树莓派2/3地时候，-j4选项可以将任务分配到四个核心当中，从而加速编译过程。

查看是否编译替换成功

sudo reboot
uname -a

交叉编译 

参考：树莓派linux led字符设备驱动_qq_43176116的博客-优快云博客_树莓派驱动led