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本文所用的源码地址：https://github.com/ros-perception/pointcloud_to_laserscan.gitROS官网的说明： http://wiki.ros.org/pointcloud_to_laserscan激光SLAM算法种类比较多：其中就不乏人们所常用的：Hector，Karto，gmapping，cartographer；其中Hector算法只需...

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