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RSS订阅原创 MRS_RPESTM失败记录-各种曲折的依赖安装过程（Eigen3、Sophus、nlink_parser）
CMakeLists写法应该是没有问题的，通过单独编译、反复排查，最终确认问题出现在empy这个库的缺失上面，而empy又是早已安装好的，于是问题转变为了系统默认安装路径下的python环境和conda中用于深度学习的python环境间的共存和冲突问题。于互联网搜索安装nlink_parser库，这个包中的一部分文件夹是通过链接到其他的GitHub链接实现的，直接下载或是gitclone获得的包会有大量的文件缺失导致编译不通过。解决：切不可直接apt安装Sophus。解决：安装Ceres库。
2025-02-26 16:19:31
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2024-02-26 00:18:44
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简单介绍使用MATLAB中的camera calibrator APP进行相机标定的过程，给出了标定结果和提高校准精准度的方法
2023-12-08 10:56:12
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2022-02-24 18:13:52
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空空如也
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