qq_43090821的博客

1.从工作空间中输入数据matlab–+>simulink–+>sources–+>from workspace (sinim)//这个from workspace（sinim)构造simin如下t=0:0.1:10;y=t.*sin(t);simin=[t;y]’;就可以了，如果y是多维数组，需要用structure比如y=[t.*sin(t);sin(t)];...

Simscape Multibody link 可以建立CAD软件与matlab之间的接口，在机器人建模时候很方便。下面的Step1—3，Creo与SW一致。这里介绍一下Creo对应的安装流程，官网只有很简略的介绍，针对creo出现的一些问题在这里进行记录。官网原文如下：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/smlink/ug/installing-and...