关于树莓派USB端口号查询说明

本文详细介绍了树莓派USB端口的工作原理及其在文件系统中的表示方式,并提供了查询USB端口映射的具体方法。

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关于树莓派USB端口号查询说明

表示方式

树莓派USB端口号的表示方式与电脑端并不同(后会附上查询方式及指令),电脑端通常为如 'COM1’和’COM2’的形式。但树莓派通常是表示为 如‘/dev/ttyUSB0’的形式。

树莓派USB端口说明

树莓派的USB端口接通时被映射为一个文件存在/dev/目录下,通常是ttyUSB0, ttyUSB1等等。实际应用它存在这样一个问题,树莓派并不是指定哪一个端口就是ttyUSB0,或哪一个就是ttyUSB1,而是把第一个接入设备的USB口定为ttyUSB0, 第二个是ttyUSB1,这在接一个设备时是优点,可是接多个设备,在程序里就分不清ttyUSB0,ttyUSB1到底指的哪一个设备了。

查询方式

(以Linux系统为例)树莓派中打开LXTerminal,输入以下指令:

ls -l /sys/class/tty

在插入和拔出中各做查询,很容易就能发现其中的规律了。

完成以上即可查询到。

### 查找树莓派USB串口设备编号的方法 为了确认连接至树莓派USB串口设备是否已被正确识别以及其对应的设备编号,在终端执行如下命令可以列出所有TTY设备: ```bash ls -l /dev/tty* ``` 上述命令会显示`/dev`目录下的所有TTY设备及其链接情况,其中包括由USB转串口适配器创建的设备节点,通常命名为`/dev/ttyUSB0`, `/dev/ttyUSB1`等[^1]。 然而,对于树莓派4B而言,存在一个问题即USB端口号可能不是固定的。这意味着每次重启或者重新插拔USB设备之后,该设备所分配到的具体`ttyUSBX`可能会发生变化。这无疑增加了编程调用这些设备时的复杂度。因此建议为特定用途的USB串口设置一个独一无二的名字来简化后续操作中的引用[^2]。 当面对多个相同类型的USB串行转换器接入同一台机器的情况时,可以通过udev规则实现对指定硬件ID的USB-to-serial设备赋予自定义名称的方式解决这个问题。例如,如果希望将某款GPS模块始终挂载为`/dev/ttyUSBGPS`而无线传输模块作为`/dev/ttyUSBxb`,则需配置相应的udev规则文件完成这一目标[^5]。 #### 使用Python脚本自动检测并打印当前可用的USB串口列表 下面给出一段简单的Python代码用于扫描系统中存在的所有USB串口,并将其路径输出给用户: ```python import serial.tools.list_ports ports = list(serial.tools.list_ports.comports()) for port in ports: print(f'Device: {port.device}, Description: {port.description}') ``` 这段程序能够帮助快速定位已连接的各个USB串口装置,并提供额外的信息辅助判断哪个是所需的目标设备。
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