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RSS订阅原创 树莓派USB端口绑定
本文参考引用博客https://blog.youkuaiyun.com/lby0910/article/details/77586728在做树莓派相关的工程时，由于Linux是按照插入顺序对设备进行编号，常遇到插拔不同USB设备（如串口、摄像头、传感器等外设）树莓派识别端口号跳跃的问题，例如原本识别为/dev/video0，重插后识别为/dev/video2这种尴尬的问题。这使得在程序中固定端口号读取十分...
2018-09-20 12:22:22
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原创 Linux 进程间通信的一种实现方式
进程间通信的方式一般有三种：管道（普通管道、流管道和命名管道）、系统IPC（消息队列、信号和共享存储）、套接字（Socket）本博客以之前所做的智能车项目为例，简单介绍下共享存储的一种实现过程。简单说来，进程1将数据写入到一个公共文件input.txt中，进程2对其进行逐行读取。为保证读取过程的正常进行且每次读到新的数据，进程1每写一行前会清空当前行，写完后立即释放文件的写入权。读写进程代...
2018-09-20 11:54:59
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原创 Arduino通过nrf24l01与树莓派通信，并通过蓝牙转发给安卓手机
本科毕设通信模块，首次嵌入式工程尝试，集优快云众多大家之成果，期间依旧遇坑无数，在此Mark，以便后续参考。通信过程大致描述如下：树莓派通过2.4GHz廉价模块nrf24l01，发送无线数据给同样连接nrf24l01模块的Arduino模块，Arduino通过串口蓝牙将数据转发给安卓手机。本文将分别记录以上通信实现过程，着重描述遇到的问题与解决方法。期间参考前辈教程攻略如下：NF库：...
2018-09-17 22:12:18
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原创 解决C++与Java 使用Socket Float数据类型的正确互传
解决C++和Android 使用Socket互传float型数据的相关问题
2017-04-26 11:08:13
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空空如也
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