如何初始化使用中断

概念

中断向量：中断服务程序的入口地址（首地址）；

中断向量表：系统中RAM或ROM的一个区域，用于存储各种中断向量的首地址，其大小取决于CPU支持的中断类型和数量； 中断优先级：多个中断源同时向CPU申请中断，为了能够有序地处理多个中断申请所以要有中断优先级的规定。对于CPU来说中断源的优先级是默认规定好的；

外设级中断：产生中断请求，未屏蔽则传到PIE级；

PIE级中断：分组与仲裁，向CPU提出申请。PIE级中断又分为可屏蔽中断（检查IER和INTM决定是否响应）和非屏蔽中断（立即响应）；

CPU级中断：终极响应。完成当前指令，清流水线，自动保存现场，取中断向量送PC，执行ISR。

PIE----------Peripheral Interrupt Expansion-外设中断扩展模块

步骤

1、关闭CPU级中断总开关；

2、关闭PIE级中断；

3、关闭PIE组开关；

4、清除组中断标志；

5、启动PIE_Vector RAM区；

6、配置PIE中断；

7、注册PIE中断向量；

8、开启PIE支路开关；

9、开启组开关；

10、开启总开关；

中断寄存器：

CPU中断标志寄存器IFR和CPU中断使能寄存器IER跟上面PIE级寄存器是一样的关系，只不过响应的级别不同而已，贴图

程序

void InitPieCtrl(void)
{
	 // Disable Interrupts at the CPU level:
//#define  DINT   asm(" setc INTM")
    DINT;

    // Disable the PIE
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 0;

    // Clear all PIEIER registers:
    PieCtrlRegs.PIEIER1.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER2.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER3.all = 0;    
    PieCtrlRegs.PIEIER4.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER5.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER6.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER7.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER8.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER9.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER10.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIER12.all = 0;

    // Clear all PIEIFR registers:
    PieCtrlRegs.PIEIFR1.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR2.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR3.all = 0;    
    PieCtrlRegs.PIEIFR4.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR5.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR6.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR7.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR8.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR9.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR10.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR11.all = 0;
    PieCtrlRegs.PIEIFR12.all = 0;
}

   IER = 0x0000; //clear flag
   IFR = 0x0000;
//初始化中断向量
void InitPieVectTable(void)
{
    int16    i;
    Uint32 *Source = (void *) &PieVectTableInit;
    Uint32 *Dest = (void *) &PieVectTable;

    // Do not write over first 3 32-bit locations (these locations are
    // initialized by Boot ROM with boot variables)

    Source = Source + 3;
    Dest = Dest + 3;

    EALLOW;
    for(i=0; i < 125; i++)
        *Dest++ = *Source++;
    EDIS;

    // Enable the PIE Vector Table
    PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;
}
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作者：隔壁发哥 
来源：优快云 
原文：https://blog.csdn.net/BHK_SOFTWARE/article/details/52059805 
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多元中断使用模块