S32K144 CAN收发调试经验总结

最新推荐文章于 2025-04-08 00:17:55 发布

CQ_Jerry

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43023132/article/details/122411623

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本文讲述了在使用CAN总线时，如何正确配置CAN屏蔽器来指定接收的ID范围，以减少CPU资源消耗，并确保只有符合条件的消息才能触发中断。文章强调了在进行仿真测试时，所使用的ID范围必须与设置的ID范围保持一致的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.概念区分：才接触CAN不太久，对CAN屏蔽器的设置都没管，用的别人的代码没理解到其中的意义，如果设置了屏蔽器，只会接收到屏蔽外的ID才可进中断，和以前接触的STM32，I/O中断不一样不是一来信号就进中断，CAN接收到会经过筛选，符合的才会进中断，这样就导致我随意在仿真器中用的任意一个ID测试，想着有信号就会进中断这种错误观点

2.正确做法：设置好自己想接收的ID地址范围，这样可以减小CPU的花销，不然任何ID中断都会进去，仿真时ID的范围要和自己设置的ID范围一致，不然无法进中断，接收到的CAN消息做FIFO处理