一去不复返的通信er

刚体是不能变形的，即在运动中构成刚体的任意两点之间距离保持恒定。刚体运动可由其动力学量来描述，例如线速度和角速度、线加速度和角加速度、线动量和角动量以及动能等。刚体移动时，其位置和方向都会随时间发生变化。非刚体是可变形的，即在运动中构成非刚体的任意两点之间距离可发生变化。研究非刚体运动引起的雷达散射时，可将目标建模为通过节点连接的多刚体组合，故非刚体运动视为多刚体组合运动。人类行为属于非刚体运动的范畴，常见的人类行为微多普勒目标包括步态、手势和其它日常人类行为等。常见的刚体目标包括导弹、车船和无人机等。

无线感知的机遇

信道状态信息的信号变换

WiFi信号感知极限

多普勒效应（doppler effect）与多普勒偏移（doppler shift）代表相同含义，只是在不同文献中表达不同。

信道状态信息(CSI)共轭相乘去噪法

稀疏重构算法详解

采样时钟偏移(Sampling Time Offset, STO)  采样时钟偏移源于发送端和接收端的时钟不同步, 导致发送 内的数字模拟转换器(Digital to Analog Converter, DAC)与接收端内的模拟数字转换器 (Analog to Digital Converter, ADC)的采样时钟不一致。STO 的存在使各条传播路径的 ToF\mathrm{ToF}ToF 均增加了一个时间偏移, 即原本子载波之间的相位偏移除了由 ToF\mathrm{ToF}ToF 产生的相位偏移,

引入  对于MUSIC算法，即使不考虑相干信号的影响，也要保证天线数量大于传播路径数量。现有的商用Wi-Fi设备大多数都是基于IEEE802.11n协议的，设备的天线数量为３根，而在典型的室内环境中，显著的多径数量一般都大于3[1,2]^{[1,2]}[1,2]。通过分析Kotam[1]^{[1]}[1]等人的理论思想可知，天线阵列中的传感器不单单可以是接收天线，也可以是OFDM子载波，即天线阵列中传感器的数量是不受硬件天线数量限制。AoA在天线之间引入相位偏移，ToF在子载波之间引入相位偏移参考文献

空间平滑算法

  相位特性由反正切求解，结果的范围是[−π,π][-\pi,\pi][−π,π],假如当前的相位是-3.13，下一时刻的相位是3.13，这时候画图就会产生一个跳动，即从-3.13变到−π-\pi−π以后，突然变成π\piπ，然后变到3.13，如下图所示  但是实际上，我们理解的相位是从-3.13(-179.4°)到-3.15(-180.5°)，因此要进行解卷绕，解卷绕即：θ当前时刻的相位−θ后一时刻的相位>−π,则θ后一时刻的相位−2π\theta_{当前时刻的相位}-\theta_{后一时刻的

MUSIC算法解析

CSI的具体解释

无线感知的挑战目前的大多数研究工作主要在做单目标的感知、定位。一旦涉及到多目标问题，由于当前带宽和天线阵列数量的限制，无法分离出每个目标对象产生的反射信号。导致采集的信号都是来自多个目标对象的混合信号。2.感知距离受限WiFi信号的通信距离大概在10-20米左右，但是感知距离在2-3米左右。WiFi感知主打应用于室内环境，然后感知距离在2-3米左右，这种感知范围在实际的室内环境是无法应用的。所以需要提升感知距离。3.感知性能的不稳定性据我们所知，目前研究工作效果都比较好，但是存在一

路径损耗（path loss）由发射功率的辐射扩散及信道的传输特性造成的。在路径损耗模型中一般认为对于相同的收发距离，路径损耗也相同阴影（shadowing）效应发射机和接收机之间的障碍物造成的，这些障碍物通过吸收、反射、散射和绕射等方式衰落信号功率，严重时甚至会阻断信号。多径衰落接收机所接收到的信号是通过不同的直射、反射、折射等路径到达接收机。由于电波通过各个路径的距离不同，因而各条路径中发射波的到达时间、相位都不相同。不同相位的多个信号在接收端叠加，如果同相叠加则会使信号幅度增强，而