C++&PCL分别实现点云的SPHERE、AABB、OBB、8-DOP、CONVEX HULL包围框计算与可视化
在点云处理中，包围盒（BoundingBox）是一种用于描述点云形状和范围的几何结构。它们在点云的可视化、碰撞检测、几何分析和数据压缩等方面具有广泛应用。总结在实际应用中，选择哪种包围盒取决于具体需求和计算资源。例如，对于实时应用，AABB 或 SPHERE 更合适；而对于需要高精度的场景，OBB 或凸包可能是更好的选择。
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2025-03-17 11:50:43 ·
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