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对齐操作将在深度图像与另一幅图像之间进行。若需将深度图像与其他图像流对齐，请将align_to参数设置为目标图像流的类型；若需将非深度图像与深度图像对齐，则需将align_to参数设为RS2_STREAM_DEPTH。系统会根据传入process()的首个有效帧集合，自动确定相机标定参数及帧流类型。我们只需调用process接口对指定帧执行对齐处理，以获取一组已对齐的帧。输入的帧组至少包含一个深度帧信息；rs提供了align类实现配准对齐。

此示例是 Intel RealSense 相机与 OpenCV 集成的 “Hello World” 基础代码。示例将打开一个 OpenCV 的 UI 窗口，并将彩色化的深度流渲染到窗口中。

涉及知识点都在代码中注释了，直接看代码。

（技术说明：该参数表示深度传感器中左右红外摄像头的光心水平距离，单位为毫米，用于视差(disparity)到深度(depth)的换算，公式为：深度 = (焦距 × 基线) / 视差）（技术说明：该操作返回相机的水平(Horizontal)、垂直(Vertical)和对角线(Diagonal)视场角度数，单位为度，用于确定成像范围的空间覆盖范围）（技术说明：该操作返回深度值的单位换算系数，表示每个深度值单位对应的实际物理距离（通常为毫米或米），用于将原始深度数据转换为实际物理距离）获取帧时间戳及每帧元数据。

本代码示例是C语言简易示例集的一部分，演示如何通过RealSense SDK的C语言接口快速集成摄像头访问功能到应用程序中。以下案例中，深度图WIDTH和HEIGHT的最大值是1280*720。该示例通过流式传输深度数据，并计算输出摄像头到图像中心物体的距离。✔ 深度传感器功能验证。

测量范围：分辨率与测量精度无关，实际精度由传感器基线（Baseline）和算法决定。1280×720 中等精度（适合1-5米范围） 手势识别、三维重建、机器人导航。640×480 低精度但高帧率（＞60FPS） 快速避障、动态物体跟踪。1920×1080 高精度（细节更丰富） 工业检测、高精度建模。分辨率 精度表现 典型应用场景。表2：支持的相机模式列表。

本代码示例是 C语言简单示例集 的一部分，演示如何通过 RealSense SDK 的 C API，轻松将摄像头访问功能集成到您的应用程序中。✅ 兼容主流 RealSense 摄像头（如 D415, D435, L515 等）该示例通过流式传输彩色图像数据，并输出帧相关信息（如帧号、时间戳等）。✅ 纯 C API 实现（适合嵌入式或低层级开发）✔ 计算机视觉开发（如 OpenCV 集成）✅ 实时帧数据解析（可用于调试或数据验证）✔ 摄像头数据流调试。✔ 实时图像处理应用。

英特尔实感（Intel® RealSense™）API 提供对深度摄像头流数据的配置、控制和访问功能。该 API 支持通过高层级 API 快速启用摄像头基础功能，或通过底层级 API 全面控制所有摄像头设置。Pipeline 接口以推荐的优化配置初始化英特尔® 实感™ 设备，并自动管理硬件资源和线程。配套的处理模块（processing blocks）可抽象化并简化摄像头原始数据的常规处理流程。底层设备接口支持直接控制单个传感器、微调所有摄像头参数，并管理流线程、时间同步及空间映射。

原因：没用usb3.0的线或接口，换一个就行。