自动控制原理——MATLAB环境下对二阶闭环系统的分析

• 实验要求
  用MATLAB分析二阶闭环系统的性能指标，研究各个参量对系统性能的影响。
• 实验内容
  自主构造一个二阶闭环系统，使得该系统的Mp>=30%
  要求：
• 以MATLAB命令行的方式，进行系统仿真，确定系统时域性能指标；
• 通过改变系统的开环放大倍数（分增大和减小两种情况）和系统的阻尼比系数（分增大和减小两种情况），进行系统仿真分析，确定新的性能指标，并与原构造系统的进行比较，根据响应曲线分析并说明出现的现象；
• 绘制系统的开环对数频率特性曲线，标出系统的频域性能指标；
• 对原构造系统进行速度反馈校正，使得校正后的系统满足Mp<=8%；
• 若相对原构造的二阶系统，设计响应的PD控制器，进行串联校正，以满足4）的性能指标要求，该如何做？
• 实验过程