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RSS订阅原创 安装h5py、matplotlib失败。报错gcc: error trying to exec ‘cc1plus‘: execvp: No such file or directory
问题： 安装h5py和matplotlib时，报错： ERROR: Failed building wheel for matplotlib gcc: error trying to exec 'cc1plus': execvp: No such file or directory error: command 'gcc' failed with exit status 1 解决办法： 刚开始从包的角度出发，尝试了各种......
2022-08-13 17:03:04
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原创 点云拼接-将局部扫描设备拼接到完整点云地图
点云拼接-将局部扫描设备拼接到完整点云地图 目录 一、适用场景 二、算法步骤 三、实验结果 四、结语 一、适用场景 对某一场景已经有一幅完整的点云地图，但是该场景局部发生了变化，如新增加了一个设备，于是对该设备周围进行扫描，得到一幅局部扫描点云，希望将该设备点云增加到原来的完整点云地图中。如下图所示： 红色点云是局部扫描地图，绿色点云是完整点云地图。 二、算法步骤 因为现在两幅点云的位姿有较大偏差，所以整体算法分成点云配准和点...
2021-12-11 21:59:30
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原创 在vscode中进行调试
配置文件参照在VS Code中使用PCL库_DoublePower的博客-优快云博客 在CMakeLists.txt中添加： set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g")
2021-11-24 22:56:13
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原创 在VS Code中使用PCL库
文件目录 ----.vscode（这个文件夹在文件中打开是隐藏的，Ctrl+h可显示） --------c_cpp_properties.json(配置编译器环境) --------launch.json(用于调试的配置文件) --------tasks.json ----build ----src ----CMakeLists.txt c_cpp_properties.json： { // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkI
2021-11-24 22:54:02
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原创 VS2017 C++生成dll文件
一、修改VS2017 属性->配置属性->常规->常规->目标文件扩展名改为.dll 属性->配置属性->常规->项目默认值->配置类型改为动态库（.dll） 二、导出函数 1.创建一个.h头文件，将要导出的函数如下列出： extern "C" _declspec(dllexport) void Function(int a); 2.在.cpp文件中include上面的头文...
2021-09-05 22:54:28
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原创 C#调用C++的dll时报错：cs0214 pointers and fixed size buffers may only be uesd in an unsafe contex
问题：最近想用C#调用C++的dll，不传参数时调用没问题，但是传字符串时就报错cs0214。 **尝试：**了解到C#中使用指针是比较麻烦的，默认是不使用指针，要使用的话需要选择unsafe模式，但即使这样也无法解决问题，后面将传送的字符串分别定义成char和string也都不行。 解决方法：最后了解C#和C++两者语法不同，C++中的char对应着C#中的string，其他 ...
2021-09-05 22:42:34
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原创 Unity安装后启动慢，打开工程时卡死黑屏解决办法
除了其他博主提供的方法，大家也可以试一下重新安装，在安装时务必把360等杀毒软件关了，血的教训，亲测有效。
2021-09-04 02:01:18
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原创 opencv 开操作-闭操作 礼帽-黑帽作用
1、开操作与闭操作 开操作：先腐蚀再膨胀 作用：消除图像中纤细的部分 闭操作：先膨胀再腐蚀 作用：;消除一些孔洞 2、礼帽与黑帽 礼帽（顶帽）：=原始图像-开运算后的图像 作用：得到噪声图像 黑帽：=原始图像-闭运算后的图像 作用：得到图像中的孔洞或小点 ...
2021-08-22 00:17:15
1485
转载 Python Enclosing作用域、闭包、装饰器话聊（转）
https://blog.youkuaiyun.com/aiie0iah/article/details/89887296
2021-08-13 01:14:32
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原创 类变量和实例变量的区别
区别： 类变量被所有实例共享; 实例变量被每个实例独享。 eg： class student: name1 = '张三' def _init_(self,name2): self.name1 = name2 在类student中，类属性name1被所有实例共享，所以name1为类变量，实例属性name2被每个实例独享，所以name2为实例变量。 ...
2021-08-13 00:46:04
305
转载 彻底理解Python中的“指针“
https://blog.youkuaiyun.com/yushuaigee/article/details/96745994
2021-08-11 00:47:23
252
转载 python中yield的用法详解——最简单，最清晰的解释
https://blog.youkuaiyun.com/mieleizhi0522/article/details/82142856
2021-08-10 19:02:18
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原创 Ubuntu16.04卡在登录页面，无法进入桌面
问题描述： 新装的Ubuntu16.04卡在登录页面，键盘无法输入。 问题分析： 该问题是由Ubuntu自带的显卡驱动与电脑的显卡不兼容导致的，需要更换显卡驱动程序。下面主要采用的是添加ppa源的方法，相对来说比较安全，也不需要手动禁用nouveau。 解决方法： 一、先解决卡在登录页面的问题。 需要先对两个地方进行修改。 首先在安装Ubuntu选择“install Ubuntu”时先按“e”进入编辑模式，找到开头...
2021-08-07 01:55:02
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原创 ValueError: Dimension 1 in both shapes must be equal, but are 5 and 3.
使用VGG16进行人群密度等级分类时出现了该问题，原因是之前进行3分类训练得到过一个模型，再进行5分类训练时，（猜测）好像会在之前3分类的模型基础上接着训练，而不是直接训练出一个新的模型进行覆盖。 解决方法：将文件夹中之前训练出的模型删除掉。 ...
2021-07-14 11:09:39
807
空空如也
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