qq_44811315的博客

基于Pure Pursuit算法的车辆路径跟踪模拟。通过设置初始参数，定义车辆状态类和目标路径类，计算控制输入和转向角度，实现了车辆对预定路径的跟踪。通过调整前视距离和速度增益，可以优化路径跟踪效果。同时，代码还包含了显示动画的功能，方便观察车辆的路径跟踪过程。