ubuntu里面webots报错：cannot open shared object file: No such file or directory

ubuntu里面webots报错：cannot open shared object file: No such file or directory

问题描述
INFO: ros: Starting controller: /usr/local/webots/projects/default/controllers/ros/ros
/usr/local/webots/projects/default/controllers/ros/ros: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory
WARNING: ‘ros’ controller exited with status: 127.

解决方法

我们需要从终端使用命令行的形式打开webots，不能点击webots软件图标来打开，然后从webots里面加载模型就没有问题了。

1、首先要在终端数输入roscore启动

roscore

2、然后打开新终端输入软件名打开webots软件

webots

3、问题解决

具体神马原因我也不清楚，无意间发现这样就可以把问题解决了
如果可以帮到你，可以点个赞肯定一下。