论文信息
题目:Laser: Efficient Language-Guided Segmentation in Neural Radiance Fields
Laser:神经辐射场中高效的语言引导分割方法
作者:Xingyu Miao, Haoran Duan, Yang Bai, Tejal Shah, Jun Song, Yang Long, Rajiv Ranjan, Ling Shao
源码:https://github.com/xingy038/Laser.git
论文创新点
- 提出简化的3D语言引导分割框架:回顾先前3D语言引导分割方法,发现其模态对齐策略较为粗糙。提出一种简化的框架,通过直接有效地蒸馏密集CLIP特征,实现高效的3D语言引导分割,避免了多尺度CLIP特征带来的高计算和存储成