TPAMI 2024 | Fast-BEV: 一种快速且强大的鸟瞰图感知基线

论文信息

题目：Fast-BEV: A Fast and Strong Bird’s-Eye View Perception Baseline

Fast-BEV: 一种快速且强大的鸟瞰图感知基线

作者：Yangguang Li, Bin Huang, Zeren Chen, Yufeng Cui, Feng Liang, Mingzhu Shen, Fenggang Liu, Enze Xie, Lu Sheng, Wanli Ouyang, Jing Shao

论文创新点

1. Fast-Ray变换：提出了一种轻量级且易于部署的视图变换方法，能够快速将2D图像特征转换为3D体素空间。Fast-Ray变换通过查找表和多视图到一体素操作，显著加速了BEV变换过程，使其在车载芯片上具有极高的推理速度。