一、服务描述
$28服务主要用于关闭或者开启ECU的通信报文的传输或接收。简单理解，就是当你需要将CAN报文的收发关闭的时候就调用这个服务，$28服务可以单独对收或者发进行设置，控制ECU只能收报文或者只能发报文。$28服务常用的子服务有四个：
启用收发：子服务代码是0x00，当ECU收发状态处于禁止时调用，开启通信。
启用收禁用发：子服务代码是0x01，该服务调用后ECU只能收到报文而不能发送报文。
禁用收启用发：子服务代码是0x02，该服务调用后ECU只能发送报文而不能接收报文。
禁用收发：子服务代码是0x03，该服务调用后ECU接收报文和发送报文都被禁止，通常用在ECU的静默模式。
也就是说28服务是一个开关服务，这里需要和$85服务相区分开。85服务是只针对DTC报文的开启关闭，而28服务是针对所有的通信报文。
二、服务应用
在请求28诊断会话控制服务时，我们通常只使用前面三个字节发送请求。第一个字节28表示诊断会话服务，第二个字节代表子服务，第三个字节表示通讯类型，0x01代表常规应用报文，0x02代表网络管理报文，0x03代表常规应用报文和网络管理报文。
$28服务在使用时有一点需要注意，通常$28服务对报文的开启关闭都是通过网络层的标志位实现，如果服务层和网络层标志位不统一，那么就会出现即使收到了肯定响应，报文也没有开启/关闭。
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