Android手机端无人机地面站2.0版本 2021-07-30

Android手机端无人机地面站2.0版本

地面站2.0版本主要做了以下改进：
1.添加了无人机的运动仿真功能（本人一行代码一行代码敲的哦）；
2.添加了无人机取点创建地块的功能：因为手机地图的GPS信号和无人机（PX4）的GPS信号存在一定的误差，如果用手机点击打点等方式进行取点，最终路径规划出来的航线坐标，在上传至无人机时会存在误差，达不到预期的效果；
3.添加了指点飞行、一键起飞等功能；
4.修复了某些bug。

最终的实飞效果
在宽阔场地进行测试，通过无人机取点，可以实现“一键起飞”、“降落”、“一键返航”、“根据航线点飞行”等等。

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