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原创 Android手机端无人机地面站2.0版本 2021-07-30

这里写自定义目录标题Android手机端无人机地面站2.0版本Android手机端无人机地面站2.0版本地面站2.0版本主要做了以下改进:1.添加了无人机的运动仿真功能(本人一行代码一行代码敲的哦);2.添加了无人机取点创建地块的功能:因为手机地图的GPS信号和无人机(PX4)的GPS信号存在一定的误差,如果用手机点击打点等方式进行取点,最终路径规划出来的航线坐标,在上传至无人机时会存在误差,达不到预期的效果;3.添加了指点飞行、一键起飞等功能;4.修复了某些bug。最终的实飞效果在宽阔场地

2021-07-30 23:10:34 1295 2

原创 Android手机端无人机地面站源码

Android手机端无人机地面站开发(Mavlink、Client/Server)摘要:本人基于Android Studio和eclipse开发工具,用Java开发了一款Android手机端无人机地面站。好了,废话不多说,先上图看看最终的效果。...

2021-04-21 18:09:46 1345

空空如也

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