【电机控制】直流有刷电机电流采样

【电机控制】直流有刷电机电流采样

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前言

1.直流有刷电机，带霍尔编码器
2.直流稳压电源24V
3.TB6612驱动器，最大支持12V
4.控制器STM32F103C8T6
5.驱动器TB6612

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、TB6612原理图

二、理论仿真

理论输出Vout=3.076V

三、实验

理论计算
Vout=Vref+RshuntImaxAop
Aop=10K/1K+1=11
Rshunt=0.33欧
Imax=0.46A
Vref=1.75V

1.0A

2.0.4A

直流稳压电源反馈电流值0.408A，误差不大

电机控制直流有刷电机电流采样-LM324电流采样

三、参考资料

5. 直流有刷驱动板电流电压采集
四、直流有刷电机电压、电流、温度采集

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】直流有刷电机电流采样，评论区欢迎讨论。