FreeModbus+STM32 +HAL库 无操作系统移植 （已在正点原子阿波罗F429开发板上移植成功）

FreeModbus的移植，基于STM32F4+HAL库平台的MODBUS RTU从机

FreeModbus

freemodbus官网

FreeMODBUS 是针对通用的Modbus协议栈在嵌入式系统中应用的一个实现。Modbus协议是一个在工业制造领域中得到广泛应用的一个网络协议。
一个Modbus通信协议栈包括两层：定义了数据结构和功能Modbus应用协议和网络层。
在FreeMODBUS的当前版本中，提供了Modbus Application Protocol v1.1a 的实现并且支持在Modbus over serial line specification 1.0中定义的RTU/ASCII传输模式。从0.7版本开始，FreeModbus也支持在TCP defined in Modbus Messaging on TCP/IP Implementation Guide v1.0a中定义的TCP传输。Freemodbus遵循BSD ，这意味着本协议栈的实现代码可以应用于商业用途。

目前版本的FreeModbus支持如下的功能码：

• 读输入寄存器 (0x04)
• 读保持寄存器 (0x03)
• 写单个寄存器 (0x06)
• 写多个寄存器 (0x10)
• 读/写多个寄存器 (0x17)
• 读取线圈状态 (0x01)
• 写单个线圈 (0x05)
• 写多个线圈 (0x0F)
• 读输入状态 (0x02)
• 报告从机标识 (0x11)

freemobus的API说明
freemobus github
源码下载页面

移植过程

1. 下载freemodbus 源码
   在上面的链接下，可以下载1.6版本的源代码，此版本包括Modbus RTU / ASCII，Modbus TCP，输入/保持寄存器访问，离散寄存器等。此外，它还被移植到以下平台：FreeRTOS / Cortex M3 SAM3S，FreeRTOS / ARM STR71X，FreeRTOS / ARM AT91SAM7X，lwIP / PPP / STR71X，飞思卡尔MCF5235，lwIP / MCF5235，Atmel AVR ATMega168，TI-MSP430，Win32和Linux操作系统。（居然没有STM32平台?）
   
   
   移植需要的文件再demo和modbus文件夹中
   demo文件夹中的内容☟
   
   我们需要BARE文件夹里的文件
   
   之后是modbus文件夹，里面有modbus功能的源代码
   

2. 新建stm32F4的工程
   因为我使用的是正点原子阿波罗的开发板，我用cubeMX软件进行初始化配置，芯片选择stm32f429IGT6
   时钟，GPIO，调试端口这些按需要进行配置，这里freemodbus需要的外设有1个TIMER和1个UART。（可以看出来，freeModbus需要的外设资源就是这么少）串口是用来承载modbus协议的物理层端口，定时器是用来产生T3.5的中断的，freemodbus是根据这个超时中断来判断一帧数据接收完成的。
   
   TIMER6的配置，这里预分频器和自动装载寄存器的值可以先随便填一个，因为后续我们在freemodbus的移植文件里还要重新对TIMER进行初始化。
   
   
   uart1的配置。这里也是可以先随便填（停止位要配置好），后续在移植文件里还要重新对UART1进行初始化。
   
   之后记得使能两个外设的中断，这里优先级的设置要提一下，查阅了很多文档，都没有说明这两个外设（串口和定时器）优先级的配置，我在开始配置的时候认为定时器的优先权要高一些，也许freemodbus要使用这个定时器定时查询什么状态。但是在之后移植完成后，我仔细阅读了源代码，认为应该把串口的优先级调高，优先保证将数据从串口中取出