ROS
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simple_whu
被遥感专业耽误了当演员的帅哥<---->C++\Python玩家，以干掉所有bug为业！
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用CloudCompare软件拟合点云中的圆柱体
然后根据需要选择下载合适的软件版本。一般选择windows installer版，如图所示：下载完成后，安装并打开软件。原创 2024-06-16 11:04:09 · 1432 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu&ros#解决已经在.bashrc中添加了source但新打开终端时运行roslaunch指令提示：找不到包[xxx]
这个问题很折腾了。新建了一个工作区new，工作包和launch文件名如下图，本来以为添加了source指令之后就一切正常，结果roslaunch提示找不到launch文件。source语句如下：source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/A/src/xxx1devel/setup.bashsource ~/new/src/xxx3/deve...原创 2019-06-14 21:59:45 · 4627 阅读 · 2 评论