这篇博客详细介绍了如何通过PROFINET通讯方式连接PLC和KUKA机器人，PLC的机器人地址从600开始，创建四个变量进行连接。发送的数据为标准编码的real类型，PLC端可以直接使用ID数据进行real数据判断。接收数据存于DATA2中，PLC端设置QD数据为实数，避免了使用SWAP指令进行转换。博客探讨了数据传输的细节和高低位处理，以及如何优化数据读取流程。
plc对应配置：
使用的为PROFINET通讯方式，PLC的机器人profinet地址是从600开始，创建4个对应变量进行连接，输出对应的变量即可传输
机器人程序部分：
发送标准编码的real数据，PLC端可直接使用ID数据进行real数据的判断。(注：使用CAST_TO函数后，Bytes[1]为对应二进制的低位，Bytes[4]为高位。上面的KUKA1对应的bytes4是为了将PLC能直接读数据而不用通过SWAP指令进行转换)
接收到的数据存于DATA2中。(注：PLC端直接设置QD数据为实数，则PLC端对应的IO映射到KUKA机器人端的IO，则PLC1为数据的高位，PLC4为数据的低位，反着对应也刚好不用使用swap指令移位)
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