packages.ros.org由于没有公钥，无法验证下列签名

最新推荐文章于 2025-07-11 20:53:45 发布

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本文详细介绍了在更新ROS源时遇到的数字签名验证错误，包括错误信息的解读及解决方案。通过添加公钥来修复签名验证问题，确保软件包来源的安全性和完整性。

W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease  由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update即可