边界跟踪----摩尔边界跟踪算法

参考链接

基本思想：

        （1）从一个封闭空间的左上角像素点开始，如下图中的p1点，以该点为起始点。

 从该起始点的领域的空白像素点，以逆时针方向寻找，直到找到下一个边界点（图中为P2）。

2.每次遇到黑色像素点（即边界点） ，将它设置为当前边界像素点，然后原路返回到先前到达的白色像素，以顺时针方向搜索当前点的8邻域内的每一个像素，直到遇到下一个黑色像素。

 3，重复步骤2，直到第二次访问到初始边界点，终止。在整个运行过程走过的黒色像素就是目标的边界像素。