关于超声波实现自动跟随

基于超声波的自动跟随

本篇文章就超声波实现自动跟随说明一下过程
使用的是淘宝上买的单发单收的超声波模块，我买了两个接收，一个发送，来实现一个角度调整；这个超声波模块挺好用的；有例程，还有两种驱动模式，整体来说精度还不错，上电就能使用，还有信号灯提示；

这种情况：发送端离两个接收端距离相近，直行；（以发送端做参考）
这种情况：右边比左边近，向右偏转调整（以发送端做参考）

这种情况：左边比右边近，向左偏转调整（以发送端做参考）

以下基本判断代码

```c
void follow(void)
{
   
   
		

			
			if(distance>=300 || distance1>=300)
				{