HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_IRQHandler

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HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_IRQHandler相互配合；HAL_UART_Receive_IT用于打开串口数据接收中断（RxNEIE），并将用于保存接收数据的变量地址传递给指针pRxBuffPtr。串口在接收到1Byte数据后会产生中断，在中断处理函数中调用HAL_UART_IRQHandler，HAL_UART_IRQHandler再调用UART_Receive_IT将DR寄存器上的值赋值给pRxBuffPtr所指向的变量，同时将RxXferCount递减，待RxXferCount减至0（即数据读取完毕），然后关闭接收中断，调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback，这就完成了一个数据接收的完整流程。

1.（HAL_UART_Receive_IT打开接收中断，保存接收数据地址）-->2.(串口接收到数据产生中断调用USART1_IRQHandler) -->3.（HAL_UART_IRQHandler）--> 4.(UART_Receive_IT读取DR保存到pRxBuffPtr指向的变量，RxXferCount !=0重复流程2-4) --> 5.(关接收中断，调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback)

既然用到指针pRxBuffPtr就涉及一个问题：如果使用局部变量来保存接收数据就要注意，在产生中断读取到数据前变量不能被回收，否则会导致pRxBuffPtr成为一个野指针。

如果不使用HAL_UART_Receive_IT，就要手动使能接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE)。手动使能接收中断后，因为pRxBuffPtr为NULL，需要在中断函数USART1_IRQHandler中直接读取DR寄存器的值。读取DR值后SR的RXNE位会被清零，在这之后再调用HAL_UART_IRQHandler的话，由于RXNE被清零条件判断不会操作pRxBuffPtr读取DR寄存器，中断不会被关闭，回调函数HAL_UART_RxCpltCallback也不会被执行。

/* 使能UART接收中断 */
void Enable_Rx_ISR(void)
{
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE)；
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    unsigned char c = 0;
    if((USART1->SR &(1<<5)) != 0)  // 判断USART1的状态寄存器的第五位即RXNE位是否被置位
    {
        c = USART1->DR;            // 读取DR，SR寄存器RXNE位会被清零
        ring_buffer_write(c, &test_buffer); // 将数据保存到环形缓冲区中
    }

    /* HAL库中的UART统一中断服务函数，通过形参判断是要处理谁的中断 */
    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);    // 对于接收中断，这个函数没有任何作用
}