Halcon基础部分

        本手册向您介绍了重要的机器视觉方法。要指导您从特定的应用程序到要阅读的文档的各个部分，本节列出了公共应用程序区域和用于它们的方法。通常，许多应用程序使用以下方法：第23页上的图像采集，以便通过图像采集设备或通过文件访问图像。•在253页上的•可视化，例如，人工创建的图像或图像处理任务的结果。•第27页感兴趣的区域，用于减少以下图像处理任务的搜索空间。•形态学（参考手册，“形态学”一章），例如，用于消除灰色值图像中区域或结构中的小间隙或突起。其他方法更具体，因此适用于特定的应用领域。此外，一些应用程序区域是另一个应用程序区域的一部分。为了使关系更加明显，对于以下应用领域，列出了相应的方法和相关的应用领域：

颜色检查（第16页）        完整性检查（第16页）        识别（第16页）

测量2D比较（16页）        测量和比较3D（17页）        物体识别2D（17页）

物体识别3D（17页）        位置识别2D        位置识别3D18页        3D（18页）        

打印检查（18页）        质量检查（19页）        机器人视觉（第19页）        安全系统（第19页）

表面检查（第19页）        纹理检查（第20页）

为了加快一些应用程序，可以使用计算设备。何时以及如何使用计算设备在第263页解释计算设备。

一、图像采集

        用HALCON获取图像基本上包括三个步骤。从文件中读取图像更简单。

 打开图像采集设备        获取图像        关闭图像采集设备

打开图像采集设备：调用open_framegrabber，并指定相应的图像采集接口的名称。

获取图像 ：连接到设备后，您只需调用grab_image即可获取图像。若要从磁盘上加载映像，请使用read_image。系统将在当前目录和环境变量半映像中指定的目录中搜索图像。

关闭图像采集设备：在应用程序结束时，您将关闭到图像采集设备的连接，调用close_framegrabber函数释放其资源。

如前所述，从文件中获取图像对应于一个函数调用：

read_image (Image, 'particle')

以下代码将处理从图像序列文件中读取的图像：

SequenceName := 'pendulum/pendulum.seq'
open_framegrabber ('File', -1, -1, -1, -1, -1, -1, 'default', -