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1.SOA

        面向服务的架构(Service-Oriented Architecture,SOA)还没有一个公认的定义。许多组织从不同的角度和不同的侧面对 SOA 进行了描述,较为典型的有以下三个:

    (1)W3C 的定义:SOA 是一种应用程序架构,在这种架构中,所有功能都定义为独立的服务,这些服务带有定义明确的可调用接口,能够以定义好的顺序调用这些服务来形成业务流程。

    (2)Service-architecture.com 的定义:服务是精确定义、封装完善、独立于其他服务所处环境和状态的函数。SOA 本质上是服务的集合,服务之间彼此通信,这种通信可能是简单的数据传送,也可能是两个或更多的服务协调进行某些活动。服务之间需要某些方法进行连接。

    (3)Gartner 的定义:SOA 是一种 C/S 架构的软件设计方法,应用由服务和服务使用者组成,SOA 与大多数通用的 C/S 架构模型不同之处,在于它着重强调构件的松散耦合,并使用独立的标准接口。

2.基于POSIX的ECU中的车载以太网

        为了满足汽车行业的需求,许多基于以太网和TCP/IP的特定协议被定义供车载应用使用。这些协议包括可扩展的面向服务的IP中间件(SOME/IP),用于车辆诊断的IP诊断通信(DoIP),基于UDP协议的网络管理(UDPNM),测量和标定协议( XCP),以及IEEE 802.1AS中规定的时间同步协议。

        一文了解什么是DoIP协议(超详细)-优快云博客

车载以太网DoIP协议,详细入门讲解,由浅入深_doip网关-优快云博客

一文了解什么是SOME/IP协议(超详细)_someip协议-优快云博客

3.CPU、MCU、FPGA、SoC……这些芯片究竟是啥?

微处理器系统的基本操作过程是中央处理器(Central Processing Unit, CPU)不断地从存储器取指并执行,实现对系统的全面管理。

经过大改观的微处理器系统,其所有部分都集成在了一块芯片上,称为微控制器或单片机(Micro Controller Unit, MCU

微处理器单元(Micro Processor Unit, MPU),就是把很多CPU集成在一起并行处理数据的芯片。通俗来说,MCU集成了RAM,ROM等设备;MPU则不集成这些设备,是高度集成的通用结构的中央处理器矩阵,也可以认为是去除了集成外设的MCU。

CPLD/FPGA经常和实际的CPU搭配使用,在CPLD/FPGA上编写一些较复杂算法的运算电路,当CPU处理到这些复杂任务时,就交由CPLD/FPGA进行处理,处理结束以后再将结果返回给CPU,提高控制系统的整体性能。

数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)是用来高速处理数字信号的专用芯片。

SoC已然是功能最为丰富的硬件,其上集成了CPU、GPU、RAM、ADC/DAC、Modem、高速DSP等各种芯片,有的SoC上还必须集成电源管理模块,各种外部设备的控制模块

4.BMS(电池管理系统)

BMS主要任务:

5.项目

基于stm32的车牌识别设计

分享GitHub上一些嵌入式相关的高星开源项目

6.代码优化

嵌入式C语言源代码优化方案(非编译器优化)

7. ID调节:看大神是如何整定参数

8.秋招

小米,兆易创新,全志科技,浙江大华,海格通信,京信通信,景嘉微电子,广州朗国电子,北京华大电子,中国长城科技集团

 Linux驱动:Arm架构的深入了解,操作系统和计算机组成原理的基本知识。

杜春雷老师写的《ARM体系结构与编程》,这本书其实就是ARMV7开发手册的中文版,很多内容都是手册里面的。书的话不一定都要看,学习过程中,哪里不了解再去查书,效果可能会更好。

【leetcode】高频题目整理_所有题目汇总篇

(https://blog.youkuaiyun.com/qq_16933601/article/details/108913658)

  面试leetcode题型总结

(https://zhuanlan.zhihu.com/p/158977583?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=805166261268004864)

OJ在线编程常见输入输出练习场

(https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5650)

C语言这部分的话,可以上网搜索一些面试中经常问到的内容。这里也推荐一本书,何昊老师写的《程序员面试笔试宝典第三版》(不要找错了)。这本书是针对C/C++程序员的,主要介绍了面试过程中经常问到的问题,整体的内容偏向底层,问题解释的也比较清楚。但是有些地方有错误,看的时候要注意。

链接如下Offer,三方,两方,毁约 这些你需要知道的事

(https://www.nowcoder.com/discuss/144015)

参考链接:一个普通应届生的2020秋招总结(文末送福利)

2020秋招联发科小米等面经分享

​​​​​​吐血整理的万字Linux内核源码规范

c++11新特性,所有知识点都在这了!

深度好文|面试官:进程和线程,我只问这19个问题

扒一扒ELF文件

宏打印函数

我们可以使用宏定义来封装一个宏打印函数,这个宏打印函数可以显示打印信息所在的文件、行数、函数名等信息。其中,__FILE____LINE____FUNCTION__这三个宏是编译器内置宏定义,分别代表调试信息所在文件、行号、函数。除此之外,常用的宏还有:__DATE____TIME__,分别代表当前的编译日期与时间。

#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
{\
 printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
 printf(fmt, ##args);\
}

该数据集通过合成方式模拟了多种发动机在运行过程中的传感器监测数据,旨在构建一个用于机械系统故障检测的基准资源,特别适用于汽车领域的诊断分析。数据按固定时间间隔采集,涵盖了发动机性能指标、异常状态以及工作模式等多维度信息。 时间戳:数据类型为日期时间,记录了每个数据点的采集时刻。序列起始于2024年12月24日10:00,并以5分钟为间隔持续生成,体现了对发动机运行状态的连续监测。 温度(摄氏度):以浮点数形式记录发动机的温度数。其数值范围通常处于60至120摄氏度之间,反映了发动机在常规工况下的典型温度区间。 转速(转/分钟):以浮点数表示发动机曲轴的旋转速度。该参数在1000至4000转/分钟的范围内随机生成,符合多数发动机在正常运转时的转速特征。 燃油效率(公里/升):浮点型变量,用于衡量发动机的燃料利用效能,即每升燃料所能支持的行驶里程。其取值范围设定在15至30公里/升之间。 振动_X、振动_Y、振动_Z:这三个浮点数列分别记录了发动机在三维空间坐标系中各轴向的振动强度。测量值标准化至0到1的标度,较高的数值通常暗示存在异常振动,可能与潜在的机械故障相关。 扭矩(牛·米):以浮点数表征发动机输出的旋转力矩,数值区间为50至200牛·米,体现了发动机的负载能力。 功率输出(千瓦):浮点型变量,描述发动机单位时间内做功的速率,取值范围为20至100千瓦。 故障状态:整型分类变量,用于标识发动机的异常程度,共分为四个等级:0代表正常状态,1表示轻微故障,2对应中等故障,3指示严重故障。该列作为分类任务的目标变量,支持基于传感器数据预测故障等级。 运行模式:字符串类型变量,描述发动机当前的工作状态,主要包括:怠速(发动机运转但无负载)、巡航(发动机在常规负载下平稳运行)、重载(发动机承受高负荷或高压工况)。 数据集整体包含1000条记录,每条记录对应特定时刻的发动机性能快照。其中故障状态涵盖从正常到严重故障的四级分类,有助于训练模型实现故障预测与诊断。所有数据均为合成生成,旨在模拟真实的发动机性能变化与典型故障场景,所包含的温度、转速、燃油效率、振动、扭矩及功率输出等关键传感指标,均为影响发动机故障判定的重要因素。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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