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1.SOA

        面向服务的架构(Service-Oriented Architecture,SOA)还没有一个公认的定义。许多组织从不同的角度和不同的侧面对 SOA 进行了描述,较为典型的有以下三个:

    (1)W3C 的定义:SOA 是一种应用程序架构,在这种架构中,所有功能都定义为独立的服务,这些服务带有定义明确的可调用接口,能够以定义好的顺序调用这些服务来形成业务流程。

    (2)Service-architecture.com 的定义:服务是精确定义、封装完善、独立于其他服务所处环境和状态的函数。SOA 本质上是服务的集合,服务之间彼此通信,这种通信可能是简单的数据传送,也可能是两个或更多的服务协调进行某些活动。服务之间需要某些方法进行连接。

    (3)Gartner 的定义:SOA 是一种 C/S 架构的软件设计方法,应用由服务和服务使用者组成,SOA 与大多数通用的 C/S 架构模型不同之处,在于它着重强调构件的松散耦合,并使用独立的标准接口。

2.基于POSIX的ECU中的车载以太网

        为了满足汽车行业的需求,许多基于以太网和TCP/IP的特定协议被定义供车载应用使用。这些协议包括可扩展的面向服务的IP中间件(SOME/IP),用于车辆诊断的IP诊断通信(DoIP),基于UDP协议的网络管理(UDPNM),测量和标定协议( XCP),以及IEEE 802.1AS中规定的时间同步协议。

        一文了解什么是DoIP协议(超详细)-优快云博客

车载以太网DoIP协议,详细入门讲解,由浅入深_doip网关-优快云博客

一文了解什么是SOME/IP协议(超详细)_someip协议-优快云博客

3.CPU、MCU、FPGA、SoC……这些芯片究竟是啥?

微处理器系统的基本操作过程是中央处理器(Central Processing Unit, CPU)不断地从存储器取指并执行,实现对系统的全面管理。

经过大改观的微处理器系统,其所有部分都集成在了一块芯片上,称为微控制器或单片机(Micro Controller Unit, MCU

微处理器单元(Micro Processor Unit, MPU),就是把很多CPU集成在一起并行处理数据的芯片。通俗来说,MCU集成了RAM,ROM等设备;MPU则不集成这些设备,是高度集成的通用结构的中央处理器矩阵,也可以认为是去除了集成外设的MCU。

CPLD/FPGA经常和实际的CPU搭配使用,在CPLD/FPGA上编写一些较复杂算法的运算电路,当CPU处理到这些复杂任务时,就交由CPLD/FPGA进行处理,处理结束以后再将结果返回给CPU,提高控制系统的整体性能。

数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)是用来高速处理数字信号的专用芯片。

SoC已然是功能最为丰富的硬件,其上集成了CPU、GPU、RAM、ADC/DAC、Modem、高速DSP等各种芯片,有的SoC上还必须集成电源管理模块,各种外部设备的控制模块

4.BMS(电池管理系统)

BMS主要任务:

5.项目

基于stm32的车牌识别设计

分享GitHub上一些嵌入式相关的高星开源项目

6.代码优化

嵌入式C语言源代码优化方案(非编译器优化)

7. ID调节:看大神是如何整定参数

8.秋招

小米,兆易创新,全志科技,浙江大华,海格通信,京信通信,景嘉微电子,广州朗国电子,北京华大电子,中国长城科技集团

 Linux驱动:Arm架构的深入了解,操作系统和计算机组成原理的基本知识。

杜春雷老师写的《ARM体系结构与编程》,这本书其实就是ARMV7开发手册的中文版,很多内容都是手册里面的。书的话不一定都要看,学习过程中,哪里不了解再去查书,效果可能会更好。

【leetcode】高频题目整理_所有题目汇总篇

(https://blog.youkuaiyun.com/qq_16933601/article/details/108913658)

  面试leetcode题型总结

(https://zhuanlan.zhihu.com/p/158977583?utm_source=qq&utm_medium=social&utm_oi=805166261268004864)

OJ在线编程常见输入输出练习场

(https://ac.nowcoder.com/acm/contest/5650)

C语言这部分的话,可以上网搜索一些面试中经常问到的内容。这里也推荐一本书,何昊老师写的《程序员面试笔试宝典第三版》(不要找错了)。这本书是针对C/C++程序员的,主要介绍了面试过程中经常问到的问题,整体的内容偏向底层,问题解释的也比较清楚。但是有些地方有错误,看的时候要注意。

链接如下Offer,三方,两方,毁约 这些你需要知道的事

(https://www.nowcoder.com/discuss/144015)

参考链接:一个普通应届生的2020秋招总结(文末送福利)

2020秋招联发科小米等面经分享

​​​​​​吐血整理的万字Linux内核源码规范

c++11新特性,所有知识点都在这了!

深度好文|面试官:进程和线程,我只问这19个问题

扒一扒ELF文件

宏打印函数

我们可以使用宏定义来封装一个宏打印函数,这个宏打印函数可以显示打印信息所在的文件、行数、函数名等信息。其中,__FILE____LINE____FUNCTION__这三个宏是编译器内置宏定义,分别代表调试信息所在文件、行号、函数。除此之外,常用的宏还有:__DATE____TIME__,分别代表当前的编译日期与时间。

#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
{\
 printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
 printf(fmt, ##args);\
}

【电力系统】单机无穷大电力系统短路故障暂态稳定Simulink仿真(带说明文档)内容概要:本文档围绕“单机无穷大电力系统短路故障暂态稳定Simulink仿真”展开,提供了完整的仿真模型与说明文档,重点研究电力系统在发生短路故障后的暂态稳定性问题。通过Simulink搭建单机无穷大系统模型,模拟不同类型的短路故障(如三相短路),分析系统在故障期间及切除后的动态响应,包括发电机转子角度、转速、电压和功率等关键参数的变化,进而评估系统的暂态稳定能力。该仿真有助于理解电力系统稳定性机理,掌握暂态过程分析方法。; 适合人群:电气工程及相关专业的本科生、研究生,以及从事电力系统分析、运行与控制工作的科研人员和工程师。; 使用场景及目标:①学习电力系统暂态稳定的基本概念与分析方法;②掌握利用Simulink进行电力系统建模与仿真的技能;③研究短路故障对系统稳定性的影响及提高稳定性的措施(如故障清除时间优化);④辅助课程设计、毕业设计或科研项目中的系统仿真验证。; 阅建议:建议结合电力系统稳定性理论知识进行学习,先理解仿真模型各模块的功能与参数设置,再运行仿真并仔细分析输出结果,尝试改变故障类型或系统参数以观察其对稳定性的影响,从而深化对暂态稳定问题的理解。
本研究聚焦于运用MATLAB平台,将支持向量机(SVM)应用于数据预测任务,并引入粒子群优化(PSO)算法对模型的关键参数进行自动调优。该研究属于机器学习领域的典型实践,其核心在于利用SVM构建分类模型,同时借助PSO的全局搜索能力,高效确定SVM的最优超参数配置,从而显著增强模型的整体预测效能。 支持向量机作为一种经典的监督学习方法,其基本原理是通过在高维特征空间中构造一个具有最大间隔的决策边界,以实现对样本数据的分类或回归分析。该算法擅长处理小规模样本集、非线性关系以及高维度特征识别问题,其有效性源于通过核函数将原始数据映射至更高维的空间,使得原本复杂的分类问题变得线性可分。 粒子群优化算法是一种模拟鸟群社会行为的群体智能优化技术。在该算法框架下,每个潜在解被视作一个“粒子”,粒子群在解空间中协同搜索,通过不断迭代更新自身速度与位置,并参考个体历史最优解和群体全局最优解的信息,逐步逼近问题的最优解。在本应用中,PSO被专门用于搜寻SVM中影响模型性能的两个关键参数——正则化参数C与核函数参数γ的最优组合。 项目所提供的实现代码涵盖了从数据加载、预处理(如标准化处理)、基础SVM模型构建到PSO优化流程的完整步骤。优化过程会针对不同的核函数(例如线性核、多项式核及径向基函数核等)进行参数寻优,并系统评估优化前后模型性能的差异。性能对比通常基于准确率、精确率、召回率及F1分数等多项分类指标展开,从而定量验证PSO算法在提升SVM模型分类能力方面的实际效果。 本研究通过一个具体的MATLAB实现案例,旨在演示如何将全局优化算法与机器学习模型相结合,以解决模型参数选择这一关键问题。通过此实践,研究者不仅能够深入理解SVM的工作原理,还能掌握利用智能优化技术提升模型泛化性能的有效方法,这对于机器学习在实际问题中的应用具有重要的参考价值。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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