halcon初识region

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本文介绍Halcon中Region的基本概念及应用，包括二值化算子threshold和特征选取算子select_shape的功能与使用方法，并探讨了regiongrowing等区域联合操作。

一、什么是region？

Region 为某些附和要求性质的像素的子集，或者说一些被选择的图块区域s，region大小不受图像限制（一个点都可成为一个region），有fill和margin两种表达方式，类似于游程编码（一种无损压缩编码），可用于压缩，eg：用a2b3c4代表aabbbcccc

二、halcon中的region操作

1、二值化算子threshold

原文地址

函数原型：threshold(Image: Region: MinGray,MaxGray: )

功能：

使用全局阈值分割图像，获取像素值介于MinGray和MaxGray的区域。

参数列表：

第1个参数Image是输入变量，表示输入图像

第2个参数Region是输出变量，表示被分割后的图像

第3个参数MinGray是输入变量，阈值分割像素的最小值，默认值为128.0，建议可用值：0.0, 10.0, 30.0,64.0, 128.0, 200.0, 220.0, 255.0

第4个参数MaxGray是输入变量，阈值分割像素的最大值，默认值为255.0，建议可用值：0.0, 10.0, 30.0,64.0, 128.0, 200.0, 220.0, 255.0

注：最后两个参数的限制条件：MaxGray>=MinGray。

可能的前置应用函数：histo_to_thresh()（根据直方图决定灰度值门限）、min_max_gray()（计算区域内最大最小灰度值）、sobel_amp()（Sobel算子检测边缘）、binomial_filter()（binomial滤波器平滑图像）、gauss_image()（离散高斯函数平滑图像）、reduce_domain()（缩小图像区域）、fill_interlace()（插补两个半个视频图像）

可能的后置应用函数：connection()（连接区域）、dilation1()（扩大区域）、erosion1()（腐蚀区域，变小）、opening()（打开区域）、closing()（关闭区域）、rank_region()（归类区域）、shape_trans()（改变区域形状）、skeleton()（计算区域框架）

可被替换函数：class_2dim_sup()（采用二维空间像素分类分割图像）、hysteresis_threshold()（磁滞门限操作）、dyn_threshold()（局域阀值分割图像）、bin_threshold()（自动产生的阀值分割图像）、char_threshold()（为提取的字符产生一个分割阀值）、auto_threshold()（直方图决定阀值分割图像）、dual_threshold()（对标记的图像做门限操作）

2、特征选取算子select_shape

当我们想要提取Region时，图像处理后，往往存在几个类似的Region，此时，需要根据Region的一些特殊特征，来选择指定的Region。

求Region指定特征值：region_features(Regions : : Features : Value)

根据特征值选择区域：select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )

region的各种特征

例程：select_shape.hdev

read_image(Image,'fabrik')
dev_close_window()
dev_open_window(0,0,512,512,'black',WindowID)
dev_set_color('white')
dev_set_draw('fill')
regiongrowing(Image,Regions,1,1,3,10)
×//区域生长法分割图像以获取区域
 dev_set_color('red')
select_shape(Regions,SelectedRegions,'convexity','and',0.95,1)  
×//特征为‘凸性’
dev_set_color('green')
select_shape(Regions,SelectedRegions,'width','and',100,512)
×//特征为'宽度'
 dev_set_color('blue')
select_shape(Regions,SelectedRegions,'area','and',1,100)
×//特征为‘面积’

其中的算子： regiongrowing(Image: Regions: Row, Column, Tolerance, MinSize:)

函数作用：用区域生长实现图像分割

函数原理：

如果相邻像素的灰度值差小于等于Tolerance，则被融为一个区域。因为矩形一般大于1个像素，所以常常在调用regiongrowing前会用大小至少为Row*Column的低通滤波器平滑一下。如果图像包含小噪声并且矩形很小，平滑后这些因素大都会被去除。而区域包含至少MinSize个点才被挑选出来。区域生长是一个非常快的算子，因此适合用于对时间要求严苛的应用中。

3、区域联合操作