为什么SSD对小目标检测效果不好

• 小目标对应anchor较少，其对应的feature map 上的pixel难以得到训练，这也是为什么SSD在augmentation之后精确度上涨（因为crop之后小目标就变为大目标）
• 要检测小目标需要足够大的feature map来提供精确特征，同时也需要足够的语义信息与背景作区分。