【Opencv 学习（五）】图像形态学操作及创建TrackBar控件调试

1、图像的形态学操作

包括膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、顶帽操作、黑帽操作、形态学梯度等方法。
（1）膨胀

• 图像的膨胀应用：消除噪声、元素分隔和连接等。基于膨胀和腐蚀可以定位强度峰值或孔洞、是另一种形式的图像梯度。
• 膨胀是一种卷积操作，类似之前介绍的掩膜操作。它将目标像素（锚点）的值替换为卷积核覆盖区域的局部最大值。

void cv::dilate(cv::InputArray src, cv::OutputArray dst,cv::InputArray element,cv::Point anchor,int iterations,int borderType)
//sec:输入图像；dst：输出图像；element:卷积核结构，类型为Mat
//anchor:类型为Point，表示卷积核锚点位置，默认为Point(-1,-1)即
//卷积核中心点作为锚点（目标像素点）；interations:应用次数，默
//认为执行1次；borderTyoe:图像经过形态学运算后，图像边界的处
//理方式，默认BORDER_CONSTANT 复制指定的常量扩展边界，更多请
//查看Opencv边框类型，或者CV::copyMakeBorder()函数。

（2）腐蚀

• 腐蚀是一种卷积操作，类似之前介绍的掩膜操作。于膨胀相反，它将目标像素（锚点）的值替换为卷积核覆盖区域的局部最小值。

void cv::erode(cv::InputArray src, cv::OutputArray dst,cv::InputArray element,cv::Point anchor,int iterations,int borderType)
//sec:输入图像；dst：输出图像；element:卷积核结构，类型为Mat
//anchor:类型为Point，表示卷积核锚点位置，默认为Point(-1,-1)即
//卷积核中心点作为锚点（目标像素点）；interations:应用次数，默
//认为执行1次；borderTyoe:图像经过形态学运算后，图像边界的处
//理方式，默认BORDER_CONSTANT 复制指定的常量扩展边界，更多请
//查看Opencv边框类型，或者CV::copyMakeBorder()函数。

• 总结：形态学操作既可以对阈值化后的二值图像进行操作，也可以对有强度的图像进行操作。膨胀扩张了明亮区域，腐蚀缩减了明亮区域。膨胀填充凹面，腐蚀消除凸起。当然，具体效果还和核有关。
  （3）自定义核（结构元素）
  自己定义形态学核。注意：结构元素应为奇数。

cv::getStucutingElement(int shape,cv::Size ksize,cv::Point anchor)
//shape:核形状值，常见MORPH_RECT（矩形），MORPH_ELLIPSE（椭圆
//形），MORPH_CROSS（交叉），具体请查阅手册

椭圆形核

矩形核

交叉形核

2、TrackBar控件使用

创建一个GUI控件，用于调整变量大小，对程序进行测试。

trackbarname:给定TrackBar的名称；winName:TrackBar显示的窗口名称；*value:TrackBar要调整的变量，因为其为指针类型，则此处应填写变量的地址（取地址）；count:TrackBar能够调整的最大值；func:TrackBar调整时，反复调用的函数；

//TrackBar调用的函数示例
void TrackBarCallbackdemo(int,void*)
{
	//函数体；
}

程序：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

void callbackdemo(int, void*);//声明callback函数
using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst;
int element = 3;
char outputname[] = "Output window";
int main(int argc, char ** argv)
{
	char inputname[] = "inout picture";
	src = imread("C:/Users/Mr_Cheng/Desktop/test/yang.jpg");
	namedWindow(inputname, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(inputname, src);
	namedWindow(outputname, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	//创建Trackbar控件
	createTrackbar("Struct element", outputname, &element, 21,callbackdemo);
	//调用一次callback函数，此函数为创建的Trackbar函数回调函数，
	callbackdemo(0, 0);
	waitKey(0);
	return 0;
}
//callback函数的功能
void callbackdemo(int, void*)
{
	int sz = element *2 + 1;
	//创建核，矩形核
	Mat structElement = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(sz, sz));
	//腐蚀
	erode(src, dst, structElement, Point(-1, -1));
	//膨胀
	//dilate(src, dst, structElement);
	//通用形态学函数
	//morphologyEx(src, dst,CV_MOP_CROSS, structElement, Point(-1, -1));
	imshow(outputname, dst);
}

运行效果