TTCAN中基本概念解释

1. 系统时间(System Time)
   • 定义了TTCAN网络中的全局时间基准,所有节点需与之同步
   • 通常由时间主机(Time Master)提供和维护
2. 基本周期(Basic Cycle)
   • 系统时间被划分为重复的基本周期
   • 每个基本周期包含多个时间窗口,用于调度不同类型的消息发送
3. 时间窗口 (Time Window)
   • 基本周期中的等长时间片段
   • 为不同消息类型专门分配了独立的时间窗口
4. 通信矩阵(Communication Matrix)
   • 二维矩阵,定义了每个节点在不同时间窗口发送/接收消息的调度
   • 体现了TTCAN网络的时间驱动调度策略
5. 时间触发消息(Time-Triggered Message)
   • 周期性发送的消息,在通信矩阵中被分配了专用时间窗口
   • 仅能在其专属窗口内发送,确保实时性
6. 事件触发消息(Event-Triggered Message)
   • 由事件驱动的动态消息
   • 在专门预留的"自由窗口"内动态发送
7. 参考消息(Reference Message)
   • 用于网络节点间的时钟同步
   • 具有最高优先级,确保时钟同步的实时性
8. 时钟手柄(Clock Handler)
   • 通常在时间主机上运行的模块
   • 负责生成系统时间和参考消息,维护网络时钟同步
9. 通信控制器硬件(Communication Controller)
   • TTCAN协议需要专门的硬件支持
   • 提供本地时间计数器、消息调度等功能
10. 错误处理与容错(Fault Tolerance)
    • TTCAN中定义了容错和错误处理机制
    • 如时钟故障时的备份策略等

以上是TTCAN中的一些核心概念,共同构建了这种时间触发调度的通信网络。通过精确的时间管理,TTCAN为CAN网络赋予了实时确定性保证。