【STM32工具篇】（二）CubeMX之GPIO输出/输入

本文主要记录下初学cubeMX进行HAL库配置~

单片机：STM32F407ZGT6

一、新建工程

打开CubeMX，Access To MCU SELETOR

二、配置CubeMX

1、设置Debug方式

因为我用的是ST-Link，故选择Serial Wire，若是选择J-link，可以选择JTAG~

 2、设置RCC时钟

因为外部晶振我只接了8Mhz，因此只使能HSE高速时钟，如果OSC32管脚接了32.768khZ晶振的话可以使能LSE低速时钟哈！

 配置时钟：

点击Clock Configuration ，

因为我外部晶振是8Mhz，因此填写8

选择HSE，PLLCLK，

该芯片最大主频是168Mhz，因此我们只需填写168，然后回车！系统就为我们自动计算其他分频系数~超方便！

 3、设置GPIO

说明：PF8 —— LED0

           PE2 —— KEY1

在右下角框内输入需要搜索的管脚号~即可在芯片上闪烁显示！ 

 

LED亮灭需要设置管脚为输出模式！GPIO_Output

 按键需要设置管脚为输入模式！GPIO_Input

我们可以通过Modified进行修改设置

 接下来我们看下原理图：

按键原理图：
当按键按下去后，只需检测IO输入电平为低电平，即可以确定该按键按下！因此，一开始初始化需要设置为上拉模式 

上拉模式的目的是使一开始IO的电平为高电平！

 LED灯原理图：

我们都知道LED二极管具有单向导电性，故若要LED不亮，只需在初始化时设置为高电平！

而若要LED亮，只需设置为低电平！

 

 4、编辑工程

注意：文件路径切记不能有中文，有中文的话会出错！！

 

5、生成代码！

 

 

 6、编写代码

找到main.c文件，然后我们就可以在while循环里编写代码啦！

 之前我们在配置Cubemx的GPIO时，是不是设置了别名，其实系统就为我们生成了宏定义

这样编写就特别方便明了！

GPIO相关语句：

 在这里我们用到了前两个语句，一个是读取IO电平状态函数，一个是设置IO电平

当我们的按键按下时，由于按键会有一小段时间不稳定，需要进行消抖（也就是延时20ms再检测电平状态）

GPIO_PIN_RESET  表示 0

GPIO_PIN_SET       表示 1

  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_Delay(20);//消抖
			if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
			{
				HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin,GPIO_PIN_RESET);
			}
		}
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

若下载后没有反应，可以点击复位键一下，可能原因是没有设置上电后复位，