Q小鑫

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CMake学习记录

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【RealSense】L515学习记录

本文主要记录基于Ubuntu20.04环境下，对普通的ORB_SLAM3和稠密版本的ORB_SLAM3进行环境的配置。

该库提供了一系列图形界面工具，包括窗口、OpenGL渲染器、3D相机、图像显示等，可以方便地进行三维数据可视化和交互。易于使用：Pangolin库的接口简单易用，可以快速搭建三维数据可视化和交互界面，同时还提供了丰富的示例程序和文档，方便开发者上手使用。多功能：Pangolin库提供了丰富的图形界面工具，包括窗口、OpenGL渲染器、3D相机、图像显示等，可以满足不同需求的开发者。轻量级：Pangolin库的代码量很少，只依赖于少量的第三方库，因此非常轻量级，可以很容易地集成到其他项目中。