Ubuntu 常用命令

最新推荐文章于 2024-07-31 16:37:27 发布

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本文详细介绍TX2设备上Ubuntu16.04系统的基本管理操作，包括系统架构查询、系统参数状态监控、内存和CPU使用情况检查、磁盘空间管理、运行程序查看、软件版本查询及功耗模式调整等，是TX2开发者必备的手册。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

TX2 ubuntu 入门:

一.系统架构类型

1. 查看系统架构

uname -a

2. 显示系统架构类型

uname -m

3.查看系统是32位还是64位

dpkg --print-architecture

4. 显示系统变量配置/另一种查看系统架构方式

getconf LONG_BIT

结果：64

二. 查看系统参数状态

1.查看系统版本

cat /etc/lsb-release

结果：

DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=16.04
DISTRIB_CODENAME=xenial
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 16.04.5 LTS"

2. 查看内存状态

sudo ./tegrastats

显示结果：动态变化

RAM--内存

cpu--CPU占用率，TX2一共6个核

EMC--external memory controller ,外存控制器，单位bus%@MHz

AVP--audio/video processor, TX2自带的音频视频ASIC处理器单位processor%@MHz

VDE--video decoder engine, TX2自带视频编解码hevc的加速器%MHz

GR3D-GPU,processor, GPU的主频 %@MHz

3. 查看内存占用情况

free -m

4. 查看cpu详情

lscpu

5. 查看磁盘空间

~$: df #常规查看系统磁盘空间是使用df命令。

~$: df -h #df命令直接执行的效果不好，不能以mb或者gb的形式显示磁盘容量。为了以人性化显示，可以在后面加-h参数，h是human-reading的第一个字母，可以理解为人类能读的格式。

~$:df -ha #要查看所有文件系统的磁盘空间，可以使用-a参数，同时-h和-a参数可以合用。

~$:sudo fdisk -l #fdisk是linux系统常用的分区工具，用它也可以查看磁盘空间，这种方法一般在磁盘分区时使用。

6. 查看正在运行的程序

top

三. 查看常用版本

1. 查看opencv版本

pkg-config --modversion opencv

2. 查看当前正在使用的功耗模式

sudo nvpmodel -q

sudo nvpmodel -q --verbose

默认模式是2,只开4个CPU，0是最大功耗模式

3. 加速jetson

4. 删除没有用的已经下载的deb软件安装包

sudo apt-get autoclean
#Reading package lists... Done
#Building dependency tree       
#Reading state information... Done
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo apt-get clean

四. ubuntu 16.04录屏和截屏软件kazam安装及使用：

https://blog.youkuaiyun.com/uniqueyyc/article/details/81210243