洛谷 P1462 通往奥格瑞玛的道路【二分+最短路spaf】

题目链接：https://www.luogu.org/problem/P1462；

/*
二分+最短路
让求最大值最小，可以直接二分每个点的收费，把比当前点收费高的不能经过，
跑一边最短路判断是否可以到达终点
*/
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<vector>
#include<queue>
#include<bitset>
#define max(a,b) a>b?a:b
#define min(a,b) a>b?b:a
using namespace std;
typedef long long ll;
const ll inf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const int N=1e5+10;

struct node
{
    ll v,w,ne;
}q[N*10];
ll f[N],dis[N],vis[N],n,e,m,hp;
ll ban[N];

struct val
{
    ll a,id;
}pos[N];

bool cmp(val x,val y)
{
    return x.a<y.a;
}

void add(ll a,ll b,ll c)
{
    q[e].v=b;
    q[e].w=c;
    q[e].ne=f[a];
    f[a]=e++;
}

void addd(ll a,ll b,ll c)//添加边
{
    add(a,b,c);
    add(b,a,c);
}

bool spaf(ll s)//最短路算法
{
    queue<ll>que;
    que.push(s);
    for(ll i=1;i<=n;i++)
    {
        vis[i]=0;
        dis[i]=inf;
    }
    dis[s]=0;
    vis[s]=1;
    while(!que.empty())
    {
        ll u=que.front();
        que.pop();
        vis[u]=0;
        for(ll i=f[u];i!=-1;i=q[i].ne)
        {
            ll v=q[i].v;
            if(dis[v]>dis[u]+q[i].w&&ban[v]==0)
            {
                dis[v]=dis[u]+q[i].w;
                if(vis[v]==0)
                {
                    vis[v]=1;
                    que.push(v);
                }
            }
        }
    }
    return dis[n]<=hp;
}

int main()
{
//    freopen("E:\\out.in","r",stdin);
    e=0;
    ll a,b,c,st,en;
    scanf("%lld %lld %lld",&n,&m,&hp);
    for(int i=1;i<=n;i++) f[i]=-1;
    for(ll i=1;i<=n;i++)
    {
        pos[i].id=i;
        scanf("%lld",&pos[i].a);
    }
    sort(pos+1,pos+1+n,cmp);
    for(ll i=1;i<=m;i++)
    {
        scanf("%lld %lld %lld",&a,&b,&c);
        addd(a,b,c);
    }
    if(!spaf(1))
    {
        printf("AFK\n");
        return 0;
    }
    ll l=1,r=n;
    while(l<=r)
    {
        ll mid=(l+r)/2;
        memset(ban,0,sizeof(ban));
        for(ll i=mid+1;i<=n;i++) ban[pos[i].id]=1;
        if(!spaf(1)) l=mid+1;
        else r=mid-1;
    }
    printf("%lld\n",pos[l].a);
    return 0;
}