Hanrui的博客

【Linux内核】线程设置 线程调度 线程通信

【Linux内核】各种同步机制伪代码

1. 并发访问编写内核代码或驱动代码时需要留意共享资源的保护，防止共享资源被并发访问。所谓并发访问，是指多个内核路径同时访问和操作数据，就有可能发生相互覆盖共享数据的情况，造成被访问数据的不一致。内核路径可以是-一个内核执行路径、中断处理程序或者内核线程等。并发访问可能会造成系统不稳定或产生错误，且很难跟踪和调试。有一个原则要记住：是保护资源或者数据，而不是保护代码。内核中产生并发访问的并发源主要有如下4种： 中断和异常：中断发生后，中断处理程序和被中断的进程之间有可能产生并发访问。

1. current内核有一个常用的常量current用于获取当前进程task_ struct 数据结构，它利用了内核栈的特性。首先通过SP寄存器获取当前内核栈的地址，对齐后可以获取struct thread info 数据结构指针，最后通过thread_ info->task 成员获取task_ struct 数据结构。#define get_current() {current_thread_info()->task}#define current get_current()

目录RS232和RS485通讯接口有什么区别用串口发送十个字节，丢失一个两个你会怎么检查中断能不能睡眠？中断为什么不能嵌套？linux中系统调用过程？Linux中的同步机制ARM处理器的寄存器复位后，ARM处理器处于 SVC 模式，ARM 状态在ARM Linux系统中，中断处理程序进入C代码以后，ARM处于 超级用户(SVC) 工作模式在ARM系统结构中，MMU映射最小的单元空间是 1KB ，映射最大的单元空间是 1MB协处理器主要控制：片内的MMU、指令和数据

# 链接- 链接可以认为是一个目录项，其中除了指向文件名的指针，并不存在其他数据。- 目标文件删除时，符号链接仍然继续保存。- 对每个符号链接都使用了一个独立的inode。相应inode的数据段包含了一个字符串，给出了链接目标的路径。# 文件系统各组件的关系# 处理器

一、I2C系统硬件框架1. 基本硬件电路2. I2C传输协议写操作读操作I2C协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。 开始信号（S）：SCL为高电平时，SDA山高电平向低电平跳变，开始传送数据。 结束信号（P）：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。 响应信号(ACK)：接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA

一、UART硬件介绍1、串口的硬件介绍uart通过三根线即可完成：发送线TX、接收线RX、地线。TxD线把PC机要发送的信息发送给ARM开发板。最下面的地线统一参考地。2、串口的参数 波特率：一般选波特率都会有9600,19200,115200等选项。其实意思就是每秒传输这么多个比特位数(bit)。 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。..

本篇文章是基于linux-4.9.88内核进行分析，使用的单板是imx6ull。1、linux中断所涉及的各种数据结构关系首先，我们要明确一点，hwirq与virq并不是一回事，hwirq就是硬件中断号，比如用户按键、串口中断、网络中断等这些，都会在gic通用中断控制器中标识出一个中断号，是属于硬件层面的序号。为什么不直接使用hwirq呢？对于驱动工程师而言，我们和CPU视角是一样的，我们只希望得到一个IRQ number，而不关系具体是那个interrupt controller上的那个HW

TCP与UDP协议的优缺点及适用场景TCP: 面向连接的可靠数据包传递 ----- 完全弥补优点：稳定 1、数据稳定 --- 丢包回传（回执机制）2、速率稳定 3、流量稳定 “滑动窗口”缺点：效率低、速度慢适用场景：大文件、重要文件传输UDP：无连接的不可靠报文传递 ----- 完全不弥补缺点：不稳定 数据、速率、流量优点：效率高、速度快适用场景：对实时性要求较高，视频会议、视频电话、广播如何提高UDP传输的可靠性？我们使用UDP进行网络编程所遇到的问题是它缺乏可靠性

初识imx6ull的pinctrl子系统

Linux内核中断结构

module_init功能分析

基于imx6ull的Linux-4.9.88内核启动过程

Linux进程与进程调度

Linux内核文件系统概述

Linux内核设备驱动概述

Linux进程间通信概述

linux五个基本系统