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RSS订阅原创 Ubuntu18.04的Gazebo9与protobuf的冲突问题（conda背锅!）
相信大家看到这里已经采取了其他博客中查看protobuf版本对应以及下载的初步问题，这里我的gazebo9需要的是protobuf3.0.0。如果以上方案不行，也就是我们在安装了正确版本之后依然疯狂输出报错！而我们的删除语句并没有删除conda中的/home/xxxx/anaconda3/include/google。当然，以上的删除有可能会附带删除ros，删除之后根据报错重新下载相应ros包即可。如果还没有解决，那极有可能是conda在作祟！我偶然间看到了报错信息中包含了conda！
2024-09-25 11:21:34
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原创 Ubuntu18.04使用C++中的PCL点云库对不水平的点云进行校准
我们在拿到用激光SLAM方法得到的全局地图时，往往由于安装传感器倾斜，地面不水平等等原因导致整体得到的点云也是倾斜的，这不方便我们对地图后续的工作如矢量地图标注及路径规划等，所以我们须将点云地图校准为水平状态。校准思路：求得原始点云地图最下方的倾斜底面的平面方程，求其法向量，计算法向量与Z轴的角度，最后根据角度求得旋转矩阵随后变换即可。（2）现在编写一个函数用来求拟合平面，主要的思路是对加载的点云数据进行循环遍历，筛选出满足特定条件的点，并将这些点存储到。求SCUT校友支持！祝顺风顺水顺SCI！
2024-03-15 11:51:43
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原创 安装gtsam时cmake..报错check/all
报错这个不是大问题，我按照报错语句找到报错的位置把CMakeFiles下的Makefile2中的六百多行的那个有check的语句注释掉就可以了。有同学愿意讨论SLAM相关问题可以联系qq1040982963，我是小白。
2024-01-26 20:17:43
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空空如也
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