STM32中断概述

最新推荐文章于 2024-10-12 16:55:56 发布
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分类专栏： STM32
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41936794/article/details/104799011
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本文介绍了STM32中断系统，包括嵌套中断、中断类型（系统异常和外部中断）、NVIC控制器及其功能。NVIC负责管理中断优先级，通过NVIC->IPRX设定，并分为主优先级和子优先级。中断编程涉及使能中断请求、配置中断优先级分组、初始化NVIC寄存器以及编写中断服务程序。中断服务函数应与中断向量表中的入口函数一致，通常放在stm32f10x_it.c文件中。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

我们的STM32中断支持嵌套中断,比如正在执行优先级为2的中断的中断服务程序,然后现在来了一个优先级为1的中断,那么会跳到优先级为1的中断的中断服务程序中去执行,执行完再返回优先级为2的中断的中断服务程序,根据中断类型可以分为系统异常(比如SysTick)和外部中断,见下图,灰色部分为系统异常,白色部分为外部中断,数字越低优先级越高
在这里插入图片描述
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看到上面这么多复杂的中断,总得有一个控制器来管理它们,这个控制器就叫做NVIC,NVIC全名叫嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能,涉及的两个文件有core_cm3.h和misc.h
在core_cm3.h对NVIC_Type的定义

typedef struct
{
   
  __IO uint32_t ISER[
最低0.47元/天 解锁文章
STM32 中断
cjvhjv的博客
09-10 1174
嵌套向量中断控制器 简介 NVIC是嵌套向量中断控制器，控制整一个芯片的中断功能，它是属于内核的一个外设。STM32中的NVIC是对内核的NVIC进行裁剪的，相当于NVIC中的一个子集。 NVIC寄存器 typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; // Offset: 0x000 中断使能寄存器 uint32_t RESERVED0[24];
STM32中断原理
qq_56802444的博客
11-05 4410
目录 一、中断介绍 1.1 什么是中断 1.2 中断的作用 1.3 中断的约束 二、STM32CubeMX中断方式点灯 2.1 项目内容 2.2 工程设置 2.3 代码实操 2.4 硬件连接 2.5 运行效果 三、STM32CubeMX中断串口通信 3.1 项目内容 3.2 工程设置 3.3 代码实操 3.4 效果展示 四、参考文献 本篇博客内容包括 ： 1.介绍STM32中的中断系统。 2.采用中断进行点灯实验。 3.采用串口中断方式实现串口通信。 ...
[STM32 - 野火] - - - 固件库学习笔记 - - -二.STM32中断应用总结
优快云_PBB的博客
10-02 644
NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)：嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上外设所有外设的中断相关的功能。// 中断使能寄存器// 中断清除寄存器// 中断使能悬起寄存器// 中断清除悬起寄存器// 中断有效位寄存器// 中断优先级寄存器 (8Bit wide)// 软件触发中断寄存器。
【STM32F429开发板用户手册】第40章 STM32F429的LCD控制器LTDC基础知识和HAL库API
Simon223的博客
08-05 4559
最新教程下载：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第40章 STM32F429的LCD控制器LTDC基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解LCD控制器LTDC（LCD-TFT display controller），实际项目中用到显示屏的地方全靠它了，而且性能也比较给力。 目录 第40章 STM32F429的LCD控制器LTDC基础知识和HAL库API 40.1 初学者重要提示 40....
STM32 中断优先级管理（一）
Caramel_biscuit的博客
07-26 1321
你要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为 1，使该中断被使能(这里仅仅是使能，还要配合中断分组、屏蔽、IO 口映射等设置才算是一个完整的中断设置)。但STM32F103的可屏蔽中断只有60个，所以对我们来说，有用的就是两个ISER[0]和ISER[1]，总共可以表示64个中断。例如组设置为3时，此时所有的60个中断，每个中断的中断优先级寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
寄存器 中断
qq_35988224的博客
08-25 2879
STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面， 包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具 有 16 级可编程的中断优先级， 而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。 ISER[8]： ISER 全称是： Interrupt Set-Enable Registers，这是一个中断使能寄存器组。 有用的就是三个（ISER[0~2]]），总共可以表示 96 个中断。而 STM32F4 只用了其中的前 82 个。 ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断 0~31； ISER[
stm32中断优先级概述
07-20
STM32微控制器是基于ARM Cortex-M系列处理器的32位微控制器，它支持众多的外设和功能，其中中断管理是一个非常重要的部分。中断管理在实时系统中尤其关键，因为它允许微控制器响应外部或内部事件，从而提高程序的...
《第18章.STM32中断系统概述》的配套例程，EXTI示例，检测按键点亮LED灯
最新发布
10-29
其中，中断系统是STM32中一个重要的组成部分，它允许微控制器在发生特定事件时暂停当前的程序执行流程，转而处理更紧急的任务。在STM32的中断系统中，EXTI（外部中断）是一个常用的功能，它可以用来检测外部事件，如...
一文搞懂STM32中断原理与代码使用
ThegreatHaige的博客
10-12 1117
使能外设某个中断(首先外设具备中断功能)[初始化外设中断]初始化NVIC_InitTypeDef结构体// 中断源// 抢占优先级// 子优先级// 中断使能或者失能中断响应函数(中断服务函数)在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，但这些中断函数都是为空，为的是初始化中断向量表。实际中断响应函数统一写在了 stm32f10x_it.c 这个库文件中，需要注意的是中断函数向量地址不要搞错，不然容易死循环。
GRE 协议rfc总结
NTF的博客
05-26 7720
一、简介 GRE(Generic Routing Encapsulation):通用路由封装。 GRE是一个通用的路由封装协议，它描述在任意的网络层之上封装另一个网络协议。 RFC：2784. 二、报文格式 封装格式： payload是网络层，delivery是网络层 1)校验和存在位（1位：0） 如果为1，则checksum和rese
STM32驱动-中断
weixin_43980926的博客
03-27 374
中断 1、NVIC — 嵌套向量中断控制器 1.1 NVIC结构体 typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) 中断使能寄存器 */ uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) 中断清除寄存器 */ uint3
寄存器模型-1
qq_42042363的博客
03-19 995
寄存器模型 寄存器模型是硬件在验证平台中的映射，一方面我们可以通过读取寄存器的状态获取硬件在当前工作状态下的情况，同时可以通过在平台配置寄存器，使得寄存器可以在一定的工作模式下工作。 ...
STM32NVIC中断优先级
qq_50876039的博客
01-31 383
STM32NVIC中断优先级 CM3内核共支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断，并且具有256级可编程中断设置。但是stm32并没有使用CM3内核全部的东西，stm32有84个中断，其中包含了16个内核中断，68个可屏蔽中断，具有16级可变陈的中断优先级。 在MDK中，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体： typedef struct { IO uint32_t ISER[8]; uint32_t RESERVED0[24]; IO uin
（十二）STM32——NVIC中断优先级管理
weixin_66578482的博客
08-10 2248
今天我们要学习的是NVIC中断管理，CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256 级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西，而是只用了它的一 部分。STM32F40xx７总共有 92 个系统运行开始的时候设置中断分组。学习目标 主要内容 中断分组 优先级 寄存器 ISER ICER ISPR ICPR IABR IP...
第16章 STM32中断应用概览—零死角玩转STM32-F429系列
aicai1841的博客
08-25 287
第16章 STM32中断应用概览 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载：www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址：http://i.youku.com/firege 本章参考资料《STM32F4xx 中文参考手册》第十章-中断和事件、《 ARM Cortex™-M4F 技术参考手册》-4.3 章节：NVIC和4.4...
中断优先级的概念
Tryhardering的博客
12-05 1448
STM32在中断中遇到一下问题，学习心得。
STM32单片机学习笔记（八）-NVIC和EXTI
qq_38794513的博客
11-27 3863
STM32单片机学习笔记
STM32笔记（五）---中断应用
m0_48830645的博客
06-26 656
中断应用 文章目录中断应用一、异常类型1-1 定义说明二、NVIC简介2-1 定义说明2-2 NVIC配置结构体2-3 NVIC 中断配置固件库三、优先级的定义3-1 定义说明3-2 优先级分组四、中断编程4-1 编程要点4-2 编写中断服务函数 一、异常类型 1-1 定义说明 ​ F103 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有 8 个（如果把 Reset 和 HardFault 也算上的话就是 10 个） ，外部中断有 60个。除了个别异常的优先级被定死
芯片中断的基本概念（笔记）
starrycap的博客
08-16 1930
假设在0x0000处放了一个跳转语句，跳转到0x00f0处，将PC指针的地址换成0x00f0，去执行0x00f0的代码。执行完中断服务的代码之后，会进行现场恢复，将中断服务函数开始前的保存的代码地址放到PC指针中完成现场回复，接着刚刚中断的位置继续往下执行。现在产生了中断是中断1的，那么我现在就要执行他的中断向量0x0004这个单元所存放的代码，在执行中断向量代码之前要进行。决定，PC指针保存下一个代码要执行的单元地址，因此我们要改变程序的执行方向，就要改变PC指针的地址。中断信号能够通道内核中。...
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