中断优先级的概念

最新推荐文章于 2025-10-12 23:48:33 发布

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

本文介绍了在STM32中如何配置中断优先级，包括NVIC的寄存器ISER、ICER和IP的使用，时钟设置，GPIO配置，NVIC中断设置，以及抢占优先级和响应优先级的概念。中断服务函数的命名规则和优先级组的详细说明也进行了阐述。

NVIC：嵌套向量中断控制器

在配置中断时，我们通常使用的只有ISER、ICER和IP这三个寄存器，

ISER是中断使能寄存器，ICER是中断清除寄存器，IP是中断优先级寄存器。

typedefstruct

{

__IOuint32_tISER[8];//中断使能寄存器

uint32_tRESERVED0[24];

__IOuint32_tICER[8];//中断清除寄存器

uint32_tRSERVED1[24];

__IOuint32_tISPR[8];//中断使能悬起寄存器

uint32_tRESERVED2[24];

__IOuint32_tICPR[8];//中断清除悬起寄存器

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单片机中断优先级及示例说明

Orion_O的博客

09-13

1800

根据我们在设置中断优先级时的设定，中断1将会优先得到处理，其次是中断2，最后是中断3。在这个示例中，我们将中断1的优先级设为最高，中断3的优先级设为最低。根据中断优先级的设置，当多个中断同时发生时，优先级较高的中断将会被优先处理。在上述示例代码中，中断1的优先级最高，因此如果中断1和其他中断同时发生，中断1将会被首先处理。当某个中断的标志位被置位时，我们调用相应的中断服务函数来处理该中断，并清除中断标志位。函数，我们可以将相应的中断向量号和优先级值传递给单片机的特定寄存器，以完成中断优先级的设置。

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1414

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