为了将锚点移动到像素的中心,需要设置一个偏移量,这个偏移量通常是一个常数值,旨在确保锚点与像素中心对齐。下面是详细的解释和方法:
- 背景知识
在计算机视觉和目标检测中,锚点(anchor points)是预定义的框,用于生成候选区域以进行物体检测。通常,这些锚点会放置在特征图的每个像素位置上。 - 像素中心对齐
为了将锚点精确地对齐到每个像素的中心位置,必须考虑特征图的每个像素的位置以及它们之间的间隔。特征图中的像素通常代表输入图像上的一个区域。假设特征图的尺寸是 ( S × S ) ( S \times S ) (S×S),输入图像的尺寸是 ( W × H ) ( W \times H ) (W×H),那么每个像素在输入图像上的实际大小可以通过下采样比例计算得出。 - 计算偏移量
对于特征图的每个像素位置 ((i, j)),其中 (i, j) 是像素的索引,我们希望锚点位于该像素的中心。假设每个像素在输入图像上代表的区域大小是 ( W S × H S ) ( \frac{W}{S} \times \frac{H}{S} ) (