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RSS订阅原创 VCS报错 ：The architecture of current VCS is ‘linux 32bit‘, user provided ‘pli.a‘ is incompatible with
vcs编译报错 ：Error-[IOLF] Incompatible object/library File The architecture of current VCS is 'linux 32bit', user provided '/opt/Synopsys/Verdi2015/share/PLI/VCS/LINUX64/pli.a' is incompatible withcurrent architecture because it was compiled with '-m64’....
2022-08-02 17:06:23
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原创 Arduino运行ROS_lib的示例程序helloworld报错Creation of publisher failed: unknown error handler name ‘rosmsg‘
问题：终端运行下面代码时rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0报错：[ERROR] [1605179908.248997]: Creation of publisher failed: unknown error handler name 'rosmsg'[ERROR] [1605179909.251662]: Tried to publish before configured, topic id 125[ERROR]
2020-11-12 20:09:18
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原创 虚拟机ubuntu安装ROS及Arduino
首先，一定要查清楚ubuntu版本和ROS版本的对应关系再安装，否则可能出现问题。1.安装ROS遇到的问题问题1： 初始化 sudo rosdep init 报错 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may ...
2020-11-12 14:04:40
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原创 warning: #223-D: function “TIM4_Init“ declared implicitly
stm32编写定时器程序时，出现这样一个警告，虽然不影响烧写程序，但是为了消除这个警告，搜索了一些解决方案，但是仍然不能解决问题。1. 网络上提到可能没有把头文件在keil软件路径中包含，但是我包含了仍然有问题。2.网络上提到在调用的时候没有包含头文件，但是我在主函数包含了仍有问题。3.网络上提到可能没有声明这个函数，可我在time.h中声明了仍然有问题。解决办法最后，我看到有人讲使用extern声明，刚好我也了解一点extern的知识，然后使用之后便没有警告了。
2020-07-23 19:29:48
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原创 STM32f103时钟配置
在观看普中的STM32视频教程关于时钟树这一节的时候，自己关于时钟配置编程的逻辑没有办法理清，只能知道是这样写，但自己实际动手编程的时候会发现记不清楚各个步骤，所以自己就重新梳理了一下时钟配置的编程逻辑，在普中的基础上修改了代码顺序，结合时钟树更容易理解与编程。 普中原始的代码如下void RCC_HSE_Config(u32 div, u32 pllm){ RCC_DeInit(); //将外设RCC寄存器重设为缺省值，相当于复位 RCC_HSEConfig...
2020-07-18 10:44:22
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原创 【quartus-Modelsim仿真问题】Error: (vsim-3170) Could not find .../modelsim/rtl_work.adder8_vhd_tst
**Error: (vsim-3170) Could not find '……simulation/modelsim/rtl_work.adder8_vhd_tst'.问题描述 从我的电脑查看文件夹……simulation/modelsim/rtl_work，发现了adder4_vhd_tst，确实没有adder8_vhd_tst文件。 但是生成的testbench确实是adder8.vht，配置testbench的时候也正确写了adder8_vhd_tst，不知道...
2020-05-31 21:48:29
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空空如也
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