诊断协议那些事儿's blog

本文介绍了如何使用CANoe进行诊断自动化测试，包括工程路径、诊断控制面板配置及CAPL脚本编写。

对于现在的车载ECU而言，UDS属于基础软件功能。在研发、生产、售后阶段起着至关重要的作用。对于基于CAN、Eth等的UDS功能来说，通常UDS的功能测试设计重点在功能正常执行场景部分，按照服务、子功能、功能属性参数、NRC列举所有请求报文，分别在不同会话模式和安全控制模式下，测试物理寻址、功能寻址的返回情况。本文将介绍大致的测试用例，欢迎读者评论区 or 私信小编补充！

相信读者基于Diagnostic/ISO TP Confighration中cdd、dll文件的测试并不陌生，本文基于其的基础上，介绍在capl中调用内置的函数diagGenerateKeyFromSeed实现27服务解锁，从而进行诊断自动化测试。本文基于4个byte的Seed、16个byte的Key的安全访问，实现27服务的自动化测试。需要加载项目使用的cdd文件，如果没有的情况下可以使用canoe例程中默认的cdd文件。

诊断的应用流程覆盖研发、生产、OTA、售后等阶段，在整个流程中，不同阶段、不同公司会采用不同的诊断设备，以满足开发、生产、云端、售后等不同的需求。不同的诊断设备支持的诊断数据库格式也不完全相同，但同时又需要保证不同的诊断设备获取的诊断数据一致。CDD（Vector私有格式）；ODX全球通用诊断数据库格式；DEXT（基于AUTOSAR友好交互的诊断数据库.ARXML格式）。本文详细展开OTX，让大家认识它。

主要用于测试CAN的诊断功能。在整个测试模型中，测试工具和待测ECU关于P2/P2，会存在出现参数值不一致情况(导入CDD/ODX参数编辑手误等情况)，在ECU量产时，其运行Software会设置专门的时间参数值。在测试过程中，需要界定是以哪个值为准(当测试工具CANOe.Diva和待测ECU时间参数不一致)，建议是勾选此处，选择以ECU内部时间参数值作为判定P2和P2*标准，避免不一致造成误判。

CANoe.DiVa 是一种 CANoe 选项，用于对 ECU 中的诊断软件实施进行自动化测试。可以通过CANdelaStudio制作的CDD或ODX文件，经过Diva配置自动生成测试用例和测试脚本，导入 CANoe 软件执行这些测试用例并生成结论性测试报告。用于对 ECU 中的诊断软件实施进行自动化测试。

DiVa 是一种 CANoe 选项，用于对 ECU 中的诊断软件实施进行自动化测试。可以通过CDD文件自动生成测试用例， CANoe 自动执行这些测试用例并生成结论性测试报告。

CANoe.diva用于对 ECU 中的诊断软件实施进行自动化测试。可以通过CDD文件自动生成测试用例。配合CANoe 软件可以快速的完成一部分诊断测试。

.dll文件是**Dynamic Link Library**（动态链接库）文件的缩写，它是一种共享库文件，包含了程序所需的代码和数据。与静态链接库不同，动态链接库可以在程序运行时动态加载，使得程序的内存占用更小，同时也方便了程序的更新和维护。

在实际诊断工程应用中，如UDS刷写——27服务，经常会遇到一些Seed2Key的算法问题，为了安全保密，这个算法的源码不便公开，我们可以将其打包成DLL，然后在CANoe诊断控制面板、CANoe.Diva自动化测试、周立功、CAPL等里面直接调用DLL即可。

在实际诊断工程应用中，如UDS刷写——27服务，经常会遇到一些Seed2Key的算法问题，为了安全保密，这个算法的源码不便公开，我们可以将其打包成DLL，然后在CANoe诊断控制面板、CANoe.Diva自动化测试、周立功、CAPL等里面直接调用DLL即可。一般的C++创建的DLL在CAPL中是无法使用的，必须遵循CAPL的语法创建的才可以正常使用。在CANoe/CANalyzer 的安装包中， 有Vector 的官方Demo，我们可以仿照着去创建我们的DLL。

在实际诊断工程应用中，如UDS刷写——27服务，经常会遇到一些Seed2Key的算法问题，为了安全保密，这个算法的源码不便公开，我们可以将其打包成DLL，然后在CANoe诊断控制面板、CANoe.Diva自动化测试、周立功、CAPL等里面直接调用DLL即可。点击高级功能，UDS诊断，点击更多设置，点击安全算法链接库下的算法例程。

在BUSMASTER的Diagnistics的settings界面下，有两种诊断标准ISO14229、和KWP2000。可以更改诊断多帧数据的相关参数如：Stmin，BlockSize、FlowControl、p2 time、S3 time。

CANoe是一款由德国Vector公司出品的汽车总线开发工具，尤其适用于CAN通信网络的建模、仿真、测试和开发。本文详细介绍了Trace窗口的使用，包括如何打开Trace窗口、切换显示模式、选择报文内容列、使用细节查看、统计和差分分析工具，以及设置Trace缓冲空间和过滤功能。此外，还提及了Trace窗口数据的导入导出操作，为总线测试分析提供了实用指南。

SetSuppressResp和GetSuppressResp用于设置和查询该位的状态。测试案例展示了如何通过设置SPRMIB位来验证ECU的正响应抑制功能，确保在抑制正响应时，ECU仅在失败时返回负响应或保持静默。